[发明专利]图像处理设备、方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

图像获得单元，被配置成获得作为从不同视点捕获的同一被摄对象的图像的多个图像；

图像偏移校正单元，被配置成基于用于校正图像偏移的参数来修改由所述图像获得单元获得的所述多个图像，并针对每个所述获得的图像生成校正图像；

评估值计算单元，被配置成计算误差量的针对整个屏幕的积分值作为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的在视差方向上的关联不可能的程度；以及

更新单元，被配置成改变所述参数之中在所述视差方向上的关联所需的参数以更新所述参数，使得所述评估值成为最小。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述更新单元在所述参数之中，在所述图像的整个范围中在二维方向上以粗像素间隔改变位移量，以将所述位移量更新为所述评估值成为最小的位移量，并且在通过以所述粗像素间隔改变所述位移量搜索的所述位移量的邻近范围中，在二维方向上以细像素间隔进一步改变所述位移量，以将所述位移量更新为所述评估值成为最小的位移量。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述更新单元在所述参数之中，改变与作为所述多个图像之间的关联方向的视差搜索方向相垂直的倾斜分量，以将所述倾斜分量更新为所述评估值成为最小的倾斜分量。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中所述更新单元在所述参数之中，分割与作为所述多个图像之间的关联方向的视差搜索方向相垂直的方向上的倾斜分量，并各自改变所述倾斜分量以将所述倾斜分量更新为所述评估值成为最小的倾斜分量。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值作为评估值，使得由所述图像的周围部分做出的贡献是小的，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的在所述视差方向上的关联不可能的程度。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值作为块匹配的差绝对值和的整个屏幕总和，并将计算结果设置为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的在所述视差方向上的关联不可能的程度。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元使用动态规划计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值，并将计算结果设置为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的在所述视差方向上的关联不可能的程度。

8.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元对于所述多个校正图像之中的每个偏移量，计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值作为块匹配的差绝对值和的整个屏幕总和，并将所述计算结果之中所述偏移量最接近0的局部最小值设置为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的在所述视差方向上的关联不可能的程度。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元在所述多个校正图像之中的每个粗偏移间隔处，计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值作为块匹配的差绝对值和的整个屏幕总和，搜索所述偏移量最接近0且包含有局部最小值的范围中的计算结果，并将在所述搜索范围中详细获得的所述整个屏幕总和的所述局部最小值设置为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之间的所述视差方向上的关联不可能的程度。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述评估值计算单元计算误差量的针对所述整个屏幕的积分值的总和作为评估值，所述误差量指示由所述图像偏移校正单元生成的所述多个校正图像之中的标准图像与除了所述标准图像之外的参考图像之间的在所述视差方向上的关联不可能的程度。

11.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括图像捕获单元，其被配置成从不同视点捕获所述同一被摄对象的图像，

其中所述图像获得单元获得作为通过使用所述图像捕获单元从不同视点捕获的所述同一被摄对象的图像的多个图像，并且

其中所述图像偏移校正单元基于用于校正图像偏移的参数，通过移动成为所述图像捕获单元中的图像捕获方向的光轴来修改由所述图像获得单元获得的所述多个图像，并针对每个所述获得的图像生成校正图像。