[发明专利]支撑系统及具有该支撑系统的工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的支撑系统，包括支腿结构，其特征在于，至少一所述支腿结构包括两条或两条以上的分支腿，工程机械上固定有连接臂，所述支腿结构的各分支腿均铰接于一所述连接臂；所述支撑系统还包括驱动所述支腿结构中分支腿摆动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，支腿结构包括铰接于连接臂上的第一分支腿和第二分支腿；第一分支腿和第二分支腿的铰接轴线之间具有预定的距离。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，第一分支腿、第二分支腿在两个摆动平面内摆动。

4.根据权利要求1所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，支腿结构包括同轴铰接于连接臂上的第一分支腿和第二分支腿，第一分支腿和第二分支腿在两个摆动平面内摆动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述驱动部件包括第一油缸、第二油缸和连杆机构，以驱动所述第一分支腿、第二分支腿向工程机械的同一侧摆动。

6.根据权利要求5所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一油缸的一端铰接于所述连接臂，另一端铰接于所述第一分支腿；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的一端分别铰接于所述连接臂、第二支腿，所述第二油缸的一端铰接于所述连接臂，所述第二油缸、第一连杆、第二连杆的另一端通过铰接轴铰接。

7.根据权利要求5所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述分支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的臂节组成。

8.一种工程机械，具有支撑系统和底盘，其特征在于，所述支撑系统为权利要求1至7任一项所述的支撑系统。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，工程机械具有固定连接臂的固定转塔；固定转塔上设有沿工程机械长度方向延伸的缺口，支腿结构的各所述分支腿收回时均位于该缺口位置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械的两侧均设有所述支腿结构，且所述支腿结构设于所述工程机械的前部；所述固定转塔的两侧均设有所述缺口，两侧支腿结构中的分支腿收回后位于对应一侧的缺口位置。