[发明专利]支腿结构及具有该支腿结构的工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的支腿结构，其特征在于，包括安装在所述工程机械上的连接臂，以及铰接于所述连接臂外端的至少两条支腿；所述支腿结构还包括用于驱动所述支腿摆动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，在所述连接臂的外端铰接第一支腿和第二支腿；第一支腿和第二支腿的铰接轴线之间具有预定的距离。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，第一支腿、第二支腿在两个摆动平面内摆动。

4.根据权利要求1所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述连接臂的外端同轴铰接第一支腿和第二支腿，且第一支腿、第二支腿在两个摆动平面内摆动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述驱动部件包括第一油缸、第二油缸和连杆机构，以驱动所述第一支腿、第二支腿向所述连接臂的同一侧摆动。

6.根据权利要求5所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述第一油缸的一端铰接于所述连接臂，另一端铰接于所述第一支腿；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的一端分别铰接于所述连接臂、第二支腿，所述第二油缸的一端铰接于所述连接臂，所述第二油缸、第一连杆、第二连杆的另一端通过铰接轴相铰接。

7.根据权利要求5所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述连接臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。

8.根据权利要求1至7任一项所述的工程机械的支腿结构，其特征在于，所述支腿包括支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑臂，所述支腿臂由一级以上依次相对伸缩的节臂组成。

9.一种工程机械，包括设置在所述工程机械上的支腿结构，其特征在于，所述支腿结构为权利要求1至8任一项所述的支腿结构。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括固定转塔，在所述固定转塔的两侧均设有所述支腿结构，且所述支腿结构设于所述工程机械的前部；所述固定转塔的两侧均设有沿与所述工程机械长度方向延伸的缺口，两侧支腿结构中的支腿收回后位于对应一侧的缺口位置。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述固定转塔的前部设置第一导槽和第二导槽，两侧支腿结构的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自的导槽内滑动。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽在空间上交叉布置，且在所述固定转塔的高度方向上相错开；或者，所述第一导槽与第二导槽设置于同一高度，且两个导槽分离布置或呈V形布置。