[发明专利]世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构

说明书

一、技术领域

本发明涉及航空模型领域里的一种模型火箭自动回收装置，具体地说涉及一种在模型火箭的比赛中能让火箭飞行后自己安全降落的世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构。

二、背景技术

世界比赛的规则是每名运动员用两枚火箭模型要飞行三轮，三轮成绩相加为总成绩。因此在比赛中对于模型火箭的及时准确回收，往往成为比赛胜负的关键。许多航模队就曾经出现过由于模型火箭没有回收到，使得第三轮比赛没有模型用，而痛失夺冠机会。现在人们都在模型的迫降问题上进行了研究，对于火箭助推滑翔机项目，伞降模型火箭项目等的迫降问题已经解决，但是对于自旋转翼模型火箭的迫降一直没有解决，由于自旋转翼模型火箭结构的独特，一直没有良好的迫降方式。

三、发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种在模型火箭的比赛中能让火箭飞行后自己安全降落的世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构，包括机身，转轴，转轴垂直安装在机身上，机身的左面安装左机翼，机身的右面安装右机翼，机身的中间安装方盒，转轴穿过方盒的中心，机身的左下方安装固定环，固定环连接平衡橡筋，平衡橡筋连接在左机翼的下部，左机翼的上部连接左拉索橡筋，左拉索橡筋连接固定钩，固定钩安装在方盒的左上部，方盒的中部安装迫降橡筋，迫降橡筋中部连接定时燃烧绳，机身的右下方安装滑轮，迫降橡筋通过滑轮连接右机翼的下部，右机翼的上部连接右拉索橡筋，右拉索橡筋连接在方盒的右上部。

本发明的有益效果是，在模型火箭的连接控制机构中增加能够使得三片机翼中的一片改变角度，打破平衡，这样机翼就不能正常旋转，模型火箭就能垂直下降。本发明解决了世锦赛自旋转翼模型火箭的迫降问题，使得运动员能顺利及时回收模型，为确保取得优异的成绩创造条件。

四、附图说明

下面结合附图和实施例，进一步说明本发明世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构的结构和特点，附图中：

图1是本发明的实施例一的结构图。

图中：1.机身，2.转轴，3.滑轮，4.右机翼，5.右拉索橡筋，6.变直机翼，7.迫降橡筋，8.方盒，9.固定钩，10.左拉索橡筋，11.左机翼，12.平衡橡筋，13.固定环，14.定时燃烧绳。

五、具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有机身(1)，转轴(2)，滑轮(3)，右机翼(4)，右拉索橡筋(5)，变直机翼(6)，迫降橡筋(7)，方盒(8)，固定钩(9)，左拉索橡筋(10)，左机翼(11)，平衡橡筋(12)，固定环(13)，定时燃烧绳(14)。

实施本发明的世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构，包括机身(1)，转轴(2)，转轴(2)垂直安装在机身(1)上，其特征在于，在所述机身(1)的左面安装左机翼(11)，机身(1)的右面安装右机翼(4)，机身(1)的中间安装方盒(8)，转轴(2)穿过方盒(8)的中心，机身(1)的左下方安装固定环(13)，固定环(13)连接平衡橡筋(12)，平衡橡筋(12)连接在左机翼(11)的下部，左机翼(11)的上部连接左拉索橡筋(10)，左拉索橡筋(10)连接固定钩(9)，固定钩(9)安装在方盒(8)的左上部，方盒(8)的中部安装迫降橡筋(7)，迫降橡筋(7)中部连接定时燃烧绳(14)，机身(1)的右下方安装滑轮(3)，迫降橡筋(7)通过滑轮(3)连接右机翼(4)的下部，右机翼(4)的上部连接右拉索橡筋(5)，右拉索橡筋(5)连接在方盒(8)的右上部。机身(1)上安装变直机翼(6)。

实施本发明的世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构，自旋转翼模型火箭的飞行原理是利用火箭发动机将箭体打到高空，由控制机构释放出一个旋转装置(三片木质旋转机翼，类似于直升机的旋转机翼)，在空中旋转机翼，以降低模型火箭的下沉速度，比较在空中停留的时间长短，时间越长成绩越好。满分时间为三分钟，有时模型火箭在上升气流中飞行可以达到十分钟以上，飞行距离十几公里以上，而且会随着上升气流越飞越高，使得跟踪的人失去目标，找不到模型火箭。为了让模型火箭飞到三分钟后就使旋转机翼停止转动，这样模型火箭就可以自己落下来了，本发明采用控制三片旋转机翼中的其中一片在到达三分钟后就竖直起来，打破三片旋旋转机翼的平衡，这样旋转机翼就转不起来，模型火箭就能停止飞行垂直降落了。本发明在原来的模型火箭上进行了改造，实际飞行后发现能控制迫降了。

实施本发明，效果很好。