[发明专利]记录装置以及记录装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在记录介质上记录图像的记录装置，以及该记录装置的控制方法。

背景技术

以往，在记录介质上扫描记录头以进行记录的记录装置中，当记录头在记录介质的厚度发生变化的阶差、或具有厚度的记录介质上搁浅(乗り上げる)时，记录头从记录介质上离开，产生一部分文字等得不到记录等问题。为了解决该问题，存在例如利用光传感器检测记录介质的厚度的变化，在厚度发生变化的情况下使记录头的驱动速度变为低速的技术(例如参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开平7-117277号公报

另外，记录头从记录介质上离开的现象不仅当记录头在记录介质具有的阶差处搁浅时发生，当记录头在记录介质的边端搁浅时也会发生，而在此情况下，存在难以利用光传感器等检测阶差的高度或位置的问题。因此，为了防止记录头搁浅时的记录质量降低的以往对策是以低速驱动记录头，但存在着导致吞吐量的降低的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于能够防止由于记录头在记录介质上搁浅而产生的故障，保持较高的记录质量。

为了实现上述目的，本发明的特征在于包括：记录头；记录头移动部，使所述记录头往复移动；以及记录控制部，对位于所述记录头的移动范围内的记录介质，使所述记录头移动并同时进行记录；所述记录控制部在记录开始时所述记录头位于偏离了所述记录介质的位置处的情况下，使所述记录头越过所述记录介质的边端移动到所述记录介质上的记录开始位置处，基于移动开始位置，将该移动中的记录头的移动速度的上限变更为比设定的上限的速度更低的速度。

根据本发明，在记录头越过记录介质的边端移动时，基于移动开始位置降低记录头的移动速度的上限，因而能够可靠地防止由于记录头的移动速度过快而产生的故障。另外，在利用记录头的移动开始位置，例如预测到越过记录介质的边端时的记录头的移动速度不会达到高速的情况下，不变更记录头的移动速度的上限。因此，能够抑制变更记录头的移动速度的上限的频率。据此，能够防止由记录头的移动速度产生的故障的发生，并且抑制变更记录头的移动速度的上限值的频率，防止吞吐量的降低。

另外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述记录控制部在记录动作以外能够执行使所述记录头移动到所述记录头的可移动范围内的指定位置处的控制，在该控制后接着开始所述记录动作时，变更使所述记录头越过所述记录介质的边端移动的移动中的速度的上限。

根据本发明，能够在由于记录动作以外的动作，例如使记录头移动到可移动范围的边端等指定位置后开始记录时那样，存在越过记录介质的边端时的记录头的移动速度达到高速的可能性的情况下，抑制记录头的移动速度。据此，能够仅在容易发生由记录头的移动速度产生的故障的状况下，抑制记录头的移动速度，防止故障的发生。

另外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述指定位置是在所述记录头的可移动范围的端部预先设定的位置。

根据本发明，在记录头越过记录介质的边端时的移动速度达到高速的可能性较高的情况下抑制移动速度的上限的速度，因而能够防止由记录头的移动速度产生的故障的发生，并且抑制变更记录头的移动速度的上限值的频率，防止吞吐量的降低。

另外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述记录控制部在所述记录头的移动速度的上限设定为指定速度以上的情况下，变更使所述记录头越过所述记录介质的边端移动的移动中的速度的上限。

根据本发明，在记录头的移动速度的上限设定为高速的情况下，抑制越过记录介质的边端时的移动速度，因而能够防止由记录头的移动速度产生的故障的发生，并且抑制变更记录头的移动速度的上限值的频率，防止吞吐量的降低。

另外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述记录控制部在使所述记录头越过所述记录介质的边端移动时，从其移动开始位置到所述记录介质的边端的距离为指定距离以上的情况下，变更所述记录头的移动速度的上限。

根据本发明，能够在从记录头的移动开始位置到记录介质的边端的距离较长，存在着在越过记录介质的边端之前记录头充分加速，以高速越过记录介质的边端的可能性的情况下，抑制记录头的移动速度。据此，能够防止由记录头的移动速度产生的故障的发生，并且抑制变更记录头的移动速度的上限值的频率，防止吞吐量的降低。