[发明专利]一种工程机械及其支撑系统

权利要求书

1.一种工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于所述支腿座上的支腿，其特征在于，所述支腿包括连接臂和摆动臂，所述连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，所述连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，所述摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，所述摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，所述连接臂收缩于所述支腿座内，且所述摆动臂绕所述基本铰接点摆动折叠于支腿座的侧面。

2.如权利要求1所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，在所述支腿座上安装有两个所述支腿；在所述支腿座内设置第一导槽与第二导槽，两个所述支腿的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自的导槽内滑动。

3.如权利要求2所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽开设于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相错开。

4.如权利要求3所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽空间交叉设置呈X型。

5.如权利要求2所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽设置于同一平面内，且两个导槽的内端相交呈V型。

6.如权利要求2至5任一项所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，两个所述支腿设置在所述工程机械的前部，所述第一导槽与所述第二导槽的外端开口设置在所述支腿座上靠近所述工程机械驾驶室的一侧；当支腿处于缩回状态时，两个所述支腿的摆动臂分别绕所述基本铰接点向所述工程机械的尾部摆动折叠。

7.如权利要求1-5任一项所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述支腿的连接臂包括至少两节相互套装的伸缩节臂，相邻两节伸缩节臂能够相对伸缩移动。

8.如权利要求1-5任一项所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，相邻两个伸缩节臂中，其中一个节臂上开设有沿轴向延伸的滑道，另一节臂滑动安装于所述滑道。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的支撑系统。