[发明专利]车辆行驶用电动机的控制装置以及搭载该控制装置的车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶用电动机的控制装置，是对车辆行驶用的驱动电动机进行矢量控制的电动机控制装置，该车辆行驶用电动机的控制装置具有：根据要求驱动转矩来生成所述电动机的矢量控制所需要的电动机驱动信号的控制部；和基于所述电动机驱动信号对从成为电力源的电池向所述电动机供给的电力进行控制的电力转换部，所述车辆行驶用电动机的控制装置的特征在于，

所述控制部，基于对所述电池的温度进行检测的电池温度检测单元的输出来判断所述电池的预热的需要与否，在需要预热的情况下，(i)当车辆处于停止时，将所述电动机的矢量控制的q轴电流值设定为零、或者设定为若制动解除则产生使车辆能够缓慢行驶的驱动转矩的电流值，且设定能进行电池预热运转的d轴电流值；(ii)当车辆正在行驶时，根据车辆行驶所需要的要求驱动转矩来设定q轴电流值，且设定与q轴电流值协作来促进所述电池的预热运转的d轴电流值，在所述(i)以及(ii)的任一情况下，都按照电池温度越低则越增加所述d轴电流值的方式设定所述d轴电流值。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶用电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在判断为需要进行所述电池的预热的情况下，设定为使电池温度越低则所述d轴电流值越增加，且通过要求驱动转矩的增加，从而随着所述q轴电流值的增加，所述d轴电流值变小。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶用电动机的控制装置，其特征在于，

使所述q轴电流值以及所述d轴电流值与所述要求驱动转矩以及电池温度相对应地预先设定在表中。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶用电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在判断为需要进行电池预热时，设定为基于所述电池温度检测单元的输出来运算电池的预热所需要的要求热量，且基于与所述电动机的要求驱动转矩相应的电动机供电量，来运算所述电池的推定自身发热量，在所述要求热量比所述推定自身发热量大的情况下，根据其程度来增加所述d轴电流值。

5.一种车辆，其特征在于，具备：

被进行矢量控制的车辆行驶用的驱动电动机；

成为所述驱动电动机的电力源的电池；

对所述电池的温度进行检测的电池温度检测单元；以及

权利要求1所述的电动机控制装置。

6.一种车辆，具备：被进行矢量控制的车辆行驶用的驱动电动机；成为所述驱动电动机的电力源的电池；根据车辆的要求驱动转矩来生成所述电动机的矢量控制所需要的电动机驱动信号的控制部；基于所述电动机驱动信号来对于从所述电池向所述电动机供给的电力进行控制的电力转换部；对所述电池的温度进行检测的电池温度检测单元；以及将由所述驱动电动机以及所述电力转换部中的至少一个产生的热提供给所述电池的热供给单元，

所述车辆的特征在于，

所述控制部对于与所述电动机的要求驱动转矩相应的矢量控制的q轴电流值、d轴电流值进行设定，当根据所述电池温度检测单元的输出而判断为需要进行电池预热时，基于所述电池温度检测单元的输出来运算电池预热所需要的要求热量，并基于与所述电动机的要求驱动转矩相应的电动机供电量来运算所述电池的推定自身发热量，且运算通过所述热供给单元向所述电池供给的供给热量，在所述要求热量比所述推定自身发热量与所述供给热量之和大的情况下，根据其程度，向增加所述矢量控制中的d轴电流值的方向进行补正。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述控制部将成为控制对象的电动汽车的制动信息和停止信息作为输入，来判断车辆是否在制动状态下停止，在所述电池需要预热的情况下且判断所述车辆在制动状态下停止时，设定若制动解除则产生能够缓慢行驶程度的驱动转矩的q轴电流值，还进行所述d轴电流值的补正。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

在所述热供给单元的温度为设定值以上的情况下，所述控制部不进行所述d轴电流值的补正。