[发明专利]图像对照装置、患者定位装置及图像对照方法有效
申请号: | 201210022145.2 | 申请日: | 2012-01-13 |
公开(公告)号: | CN102814006A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 平泽宏祐 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 对照 装置 患者 定位 方法 | ||
1.一种图像对照装置,其特征在于,包括:
3维图像输入部,该3维图像输入部分别读取在放射线治疗的治疗计划时所拍摄的3维基准图像和进行治疗时所拍摄的3维当前图像;以及
对照处理部,该对照处理部对所述3维基准图像和所述3维当前图像进行对照,计算出体位修正量以使所述3维当前图像中的患部的位置姿势与所述3维基准图像中的患部的位置姿势相一致,
所述对照处理部具有:
1次对照部,该1次对照部从所述3维基准图像对所述3维当前图像进行1次图案匹配;以及
2次对照部,该2次对照部根据规定的模板区域对规定的检索对象区域进行2次图案匹配,其中所述规定的模板区域根据所述3维基准图像或所述3维当前图像中的一个并基于所述1次图案匹配的结果而生成,而所述规定的检索对象区域根据与所述规定的模板区域的生成基础不同的所述3维基准图像或所述3维当前图像中的另一个并基于所述1次图案匹配的结果而生成。
2.如权利要求1所述的图像对照装置,其特征在于,
所述对照处理部包括基准模板区域生成部,该基准模板区域生成部基于所述3维基准图像中所准备的患部信息,从所述3维基准图像生成3维区域的基准图像模板区域。
3.如权利要求1所述的图像对照装置,其特征在于,包括:
人体数据库输入部,该人体数据库输入部从数据库装置获取人体数据库;以及
平均模板区域生成部,该平均模板区域生成部从与所述人体数据库中的患者的患部相对应的脏器部分生成平均模板区域,
所述对照处理部具有基准模板区域生成部,该基准模板区域生成部根据所述平均模板区域对所述3维基准图像进行图案匹配,并基于所述图案匹配的结果,从所述3维基准图像生成3维区域的基准图像模板区域。
4.如权利要求2或3所述的图像对照装置,其特征在于,
在所述1次图案匹配时,所述1次对照部根据所述基准图像模板区域对所述3维当前图像进行图案匹配。
5.如权利要求4所述的图像对照装置,其特征在于,
所述1次对照部从所述3维当前图像生成作为所述检索对象区域的1次提取当前图像区域以使其包含与所述基准图像模板区域的相关值最高的区域。
6.如权利要求5所述的图像对照装置,其特征在于,
所述对照处理部包括位置姿势变换部,该位置姿势变换部对3维图像的位置姿势进行变换,
所述位置姿势变换部生成将所述基准图像模板区域的位置姿势变换成规定的位置姿势后的位置姿势变换模板区域,
在所述2次图案匹配时,所述2次对照部根据作为所述规定的模板区域的所述位置姿势模板区域对所述1次提取当前图像区域进行图案匹配。
7.如权利要求6所述的图像对照装置,其特征在于,
所述2次对照部生成所述位置姿势变换模板区域的剖面,在所述1次提取当前图像区域与所述剖面之间进行图案匹配。
8.如权利要求2或3所述的图像对照装置,其特征在于,
所述对照处理部包括位置姿势变换部,该位置姿势变换部对3维图像的位置姿势进行变换,
所述位置姿势变换部生成将所述基准图像模板区域的位置姿势变换成为规定的位置姿势后的位置姿势变换模板区域,
在所述1次图案匹配时,所述1次对照部根据所述位置姿势变换模板区域对所述3维当前图像进行图案匹配。
9.如权利要求8所述的图像对照装置,其特征在于,
所述1次对照部生成所述位置姿势变换模板区域的剖面,在所述3维当前图像与所述剖面之间进行图案匹配,并执行如下操作:从多个所述剖面中确定作为相关值最高的剖面的高相关剖面;对所述位置姿势变换模板区域中的姿势变化量进行运算;以及提取出与所述3维当前图像中的所述高相关剖面相对应的提取区域。
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