[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对动力源与驱动轮之间的联接元件进行滑动控制的车辆的控制装置。

背景技术

作为车辆的控制装置，公开有专利文献1记载的技术。在该公报中公开有使用发动机和电动机双方的驱动力，进行使电动机与驱动轮之间的离合器滑动并起动的发动机使用滑动模式(以下，记载为WSC行驶模式)的技术。

专利文献1：(日本)特开2010-77981号公报

但是，在WSC行驶模式中，驾驶者踏下制动踏板而成为停车状态时，离合器滑动状态持续，会导致离合器的发热及劣化。因此考虑为，通过使向离合器输入的输入转矩降低来抑制离合器的发热。但是，若向离合器供给的油压过于降低，则可能会从离合器的传递转矩容量大致为零(相当于传递转矩容量的产生开始点)的状态成为进一步向释放侧释放的状态。该状态下，在驾驶者松开制动踏板并踏下加速踏板起动时，直至离合器开始具有传递转矩容量之前耗费时间，产生起动时的延迟及冲击等，车辆的运转性会降低。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供抑制动力源与驱动轮之间的联接元件的发热及劣化并可提高运转性的车辆的控制装置。

本发明的车辆的控制装置具备：驱动源，其输出车辆的驱动力；离合器，其安装在所述驱动源与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以使所述离合器的驱动源侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述驱动源进行转速控制；车辆停止状态判定装置，其对车辆停止状态进行判定；转矩检测装置，其检测所述驱动源的实际转矩；车辆停止时传递转矩容量修正装置，在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置使所述指令油压从初始指令油压下降，基于判定为随着该下降的所述驱动源的实际转矩变化结束时的释放判定时指令油压，设定修正后指令油压；斜度切换油压设定装置，其基于使所述指令油压从初始指令油压下降直至实际转矩变化结束的实际转矩变化量，设定斜度切换油压；指令油压上升装置，其在设定所述修正后指令油压之前，以规定的转矩产生前半斜度使指令油压从所述释放判定时指令油压上升至所述斜度切换油压，在达到所述斜度切换油压之后，以比所述转矩产生前半斜度小的转矩产生后半斜度使指令油压上升。

因此，能够减小离合器的传递转矩容量，抑制离合器片的发热及劣化等。另外，通过基于驱动源的实际转矩变化，确认离合器成为完全释放状态的释放判定时指令油压，基于该油压设定修正后指令油压，能够减小在起动时直至产生传递转矩容量之前的滞后，能够降低联接冲击。由此，能够提高车辆的运转性。另外，基于实际转矩变化量设定斜度切换油压，通过使指令油压以较大斜度上升至斜度切换油压，能够将按压离合器的活塞快速地移动到没有行程损失(ロスストロ一ク)的位置，另一方面，在斜度切换油压之后，通过使指令油压以较小斜度上升并缓缓地具有离合器的传递转矩容量，由此能够抑制联接冲击。

附图说明

图1是表示实施例1的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的综合控制器的运算处理程序的控制框图；

图3是表示在图2的目标驱动力运算部用于目标驱动力运算的目标驱动力映像之一例的图；

图4是表示在图2的模式选择部，模式映像和推定斜度的关系的图；

图5是表示在图2的模式选择部用于目标模式的选择的通常模式映像的图；

图6是表示在图2的模式选择部用于目标模式的选择的MWSC对应模式映像的图；

图7是表示在图2的目标充放电运算部用于目标充放电电力的计算的目标充放电量映像之一例的图；

图8(a)～(c)是表示WSC行驶模式下的发动机动作点设定处理的概略图；

图9是表示WSC行驶模式下的发动机目标转速的映像图；

图10是表示使车速以规定状态上升时的发动机转速的变化的时间图；

图11是表示实施例1的车辆停止时传递转矩容量修正控制处理的流程图；

图12是实施例1的预加载量映像图；

图13是实施例1的预加载时间映像图；

图14是实施例1的偏移量映像图；

图15是实施例1的斜度切换油压映像图；

图16是实施例1的转矩产生前半斜度映像图；

图17是实施例1的转矩产生后半斜度映像图；

图18是实施例1的转矩下降斜度映像图；

图19是实施例1的油压返回量映像图；

图20是实施例1的安全偏移量映像图；