[发明专利]并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机

权利要求书

1.一种并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：它包括定平台（1）、设在定平台（1）中部的支撑柱（19），支撑柱（19）周围均布有三个定平台球铰链（2），定平台（1）的两侧对角上对称设有立柱（3），立柱（3）上设有横梁（10），横梁（10）上开有中心线与支撑柱（19）轴心线相重合的通孔，通孔内设有导向套（12），导向套（12）上方设有固定在横梁（10）上的立式液压缸（11），立式液压缸（11）的活塞杆经导向套（12）穿过横梁（10），导向套（12）内设有与活塞杆相连作垂直运动的导向块（13）；导向块（13）的下部设有压力传感器（14），压力传感器（14）的下部设有上关节窝（15）或上关节头（20）；支撑柱（19）的顶部设有座圈（5），座圈（5）上设有球头基座（6），球头基座（6）上倾斜设有与上关节窝（15）相配合的下关节头（16）或设有与上关节头（20）相配合的斜面下关节窝（21），所述的下关节头（16）经与其锥面自锁连接的安装螺栓（18）倾斜角度α设置在球头基座（6）上；所述球头基座（6）与座圈（5）的相对摆角为γ；球头基座（6）的外缘上设有关节窝基体（7），关节窝基体（7）上设有动平台（9），关节窝基体（7）的轴线与动平台（9）相垂直；动平台（9）的底面设有与三个定平台球铰链（2）位置相对应的三个动平台球铰链（8），三个定平台球铰链（2）与三个动平台球铰链（8）之间倾斜设有主动支链（4）。

2.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的座圈（5）与支撑柱（19）紧密配合。

3.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的关节窝基体（7）与动平台（9）固连。

4.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的安装螺栓（18）上设有防松螺母（17）。

5.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的支撑柱（19）安装座圈（5）的端面上设有多个拆卸孔。

6.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的安装螺栓（18）倾斜角度α为25°～35°。

7.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述球头基座（6）与座圈（5）的相对摆角γ为40°～60°。

8.根据权利要求1所述的并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，其特征在于：所述三个动平台球铰链（8）的中心距小于三个定平台球铰链（2）的中心距。