[发明专利]一种自适应加权立体匹配算法、立体显示采集装置及系统

权利要求书

1.一种自适应加权立体匹配算法，其特征在于：包括以下步骤：

双目立体图像的获取；

像素点支持窗的选择，计算每一个像素的真实支持窗，对于每个像素点，其支持像素点所构成的支持窗的大小和形状不同；

支持窗内支持权重计算；

代价聚合能量函数计算；

像素点的视差值计算；

原始左对右视差图获得。

2.如权利要求1所述一种自适应加权立体匹配算法，其特征在于：在所述原始左对右视差图获得之后，还包括：

视差优化计算，如果一个像素点左右邻域像素的视差相等，则赋予该像素其左右邻域像素视差值；如果一个像素点上下邻域像素的视差相等，则赋予该像素其上下邻域像素的视差值；其他情况保持视差值不变；

最终左对右视差图获得。

3.如权利要求1或2所述一种自适应加权立体匹配算法，其特征在于：所述所有步骤在CUDA运算平台上实现。

4.一种使用方法1至3之一的立体显示采集装置，其特征在于，包括：

双目立体图像的获取模块；

像素点支持窗的选择模块，用于计算每一个像素的真实支持窗，对于每个像素点，其支持像素点所构成的支持窗的大小和形状不同；

支持窗内支持权重计算模块，用于计算支持窗内支持权重计算；

代价聚合能量函数计算模块，用于代价聚合能量函数计算；

像素点的视差值计算模块，用于像素点的视差值计算；

原始左对右视差图获得模块。

5.如权利要求4所述立体显示采集装置，其特征在于：在原始左对右视差图获得模块之后还包括以下模块：

视差优化计算模块，如果一个像素点左右邻域像素的视差相等，则赋予该像素其左右邻域像素视差值；如果一个像素点上下邻域像素的视差相等，则赋予该像素其上下邻域像素的视差值；其他情况保持视差值不变；

最终左对右视差图获得模块。

6.一种立体显示系统，其特征在于，包括：立体显示采集装置、网络编码传输装置和立体显示终端装置，所述立体显示采集装置包括：

双目立体图像的获取模块；

像素点支持窗的选择模块，用于计算每一个像素的真实支持窗，对于每个像素点，其支持像素点所构成的支持窗的大小和形状不同；

支持窗内支持权重计算模块，用于计算支持窗内支持权重计算；

代价聚合能量函数计算模块，用于代价聚合能量函数计算；

像素点的视差值计算模块，用于像素点的视差值计算；

原始左对右视差图获得模块。

7.如权利要求6所述一种立体显示系统，其特征在于，在原始左对右视差图获得模块之后还包括以下模块：

视差优化计算模块，如果一个像素点左右邻域像素的视差相等，则赋予该像素其左右邻域像素视差值；如果一个像素点上下邻域像素的视差相等，则赋予该像素其上下邻域像素的视差值；其他情况保持视差值不变；

最终左对右视差图获得模块。

8.如权利要求6所述一种立体显示系统，其特征在于，所述立体显示终端装置采用视差的视图变形法完成多视点的渲染。