[发明专利]用于调节借助于调速泵输送的流体的压力的方法有效
| 申请号： | 201210023126.1 | 申请日： | 2012-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN102628436A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | K.米勒;V.舍伦;D.霍尔;B.施帕茨;D-W.黑罗尔德;W.豪格;E.舍姆 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 调节 借助于 调速 输送 流体 压力 方法 | ||
1. 用于调节借助于调速泵（200）输送的流体的压力的方法，其中通过对泵（200）的调速的传动装置（221、222、223）的相应的控制来把实际压力（pM）调节至额定压力（p*），其中所述实际压力（pM）由所述传动装置的传动力矩和所述传动装置的电动机（221）的转子位置（f）随时间的变化确定。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中基于发动机电流（Iq）和发动机模型确定所述传动力矩。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中基于所述发动机电流的形成转矩的分量（Iq）确定所述传动力矩。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中基于所述传动装置的所述电动机（221）的转矩常数和/或饱和特性曲线确定所述传动力矩。
5. 根据权利要求2、3或4所述的方法，其中在考虑所述传动装置的所述电动机（221）的温度的情况下确定所述传动力矩。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在考虑所述传动装置的所述电动机（221）的惯性矩的情况下确定所述实际压力（pM）。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在考虑所述传动装置（221）的所述电动机（221）的摩擦力矩的情况下确定所述实际压力（pM）。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中通过确定在预先给定转矩的情况下的加速度来自动地确定所述惯性矩和/或所述摩擦力矩，其中所述调速泵（200）构造在中立循环线路路中。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中测量所述转子位置，或由传动装置模型通过计算确定所述转子位置。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所述确定的实际压力（pM）超出阈值时，采取限制压力的措施。
11. 电动液压的传动系统（100），包括调速泵（200）和计算单元（400），所述计算单元被设置用于根据前述权利要求中任一项确定实际压力（pM）。
12. 根据权利要求11所述的传动系统，其中所述计算单元同时被设置作为用于所述调速泵的所述传动装置（221、222、223）的传动调节器（222）。
13. 根据权利要求11或12所述的传动系统，其中所述计算单元同时被设置作为用于所述调速泵（200）的压力调节器（300）。
14. 根据权利要求11至13中任一项所述的传动系统，其中所述传动装置（221、222、223）的所述电动机（221）的转速常数存储在所述调速泵的所述传动装置（221、222、223）的存储单元中。
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