[发明专利]车床及其控制方法有效
申请号: | 201210023137.X | 申请日: | 2012-02-02 |
公开(公告)号: | CN102626788A | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 石川俊弥;多田敦司;富永昌登 | 申请(专利权)人: | 东芝机械株式会社 |
主分类号: | B23B3/06 | 分类号: | B23B3/06;B23B19/02;B23B25/00;B23Q15/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 崔幼平;杨楷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车床 及其 控制 方法 | ||
1.一种车床,使用旋转的主轴对工作对象物进行加工,其特征在于,具备:
支撑上述主轴的支撑部,
使上述主轴以第1轴为中心旋转的第1驱动部,
将上述主轴从上述支撑部向上述第1轴的方向送出的第2驱动部,
与从上述支撑部送出的上述主轴的送出长度相对应地变更该主轴的旋转速度的上限值的控制部,
将上述旋转速度的上限值与上述送出长度相关联地收纳的存储部。
2.如权利要求1所述的车床,其特征在于,
上述送出长度区分成多个区段,
上述旋转速度的上限值按照每一个上述送出长度的区段设定。
3.如权利要求2所述的车床,其特征在于,
上述存储部将上述送出长度的区段中最大送出长度与上述旋转速度的上限值相关联地收纳。
4.如权利要求2或3所述的车床,其特征在于,
上述旋转速度的上限值在上述送出长度的区段内设定为一定。
5.如权利要求2或3所述的车床,其特征在于,
上述旋转速度的上限值在上述送出长度的区段内设定成线性地变化。
6.如权利要求5所述的车床,其特征在于,
上述旋转速度的上限值Smax根据式(1)决定,
Smax[((Si-Si-1)/(Pi-Pi-1))×(P-Pi-1)]+Si-1 (式1)
其中,i为0~n的整数,Si为送出量P所属的区段的容许最大旋转速度,Si-1为紧挨在送出量P所属的区段之前的区段的容许最大旋转速度,Pi为送出量P所属的区段的最大送出量,Pi-1为紧挨在送出量P所属的区段之前的区段的最大送出量。
7.一种车床的控制方法,该车床使用能够旋转且能够从支撑主轴的支撑部送出的主轴对工作对象物进行加工,其特征在于,
上述车床将旋转速度的上限值与送出长度相关联地收纳,
与从上述支撑部送出的上述主轴的送出长度相对应地设定该主轴的旋转速度的上限值。
8.如权利要求7所述的车床的控制方法,其特征在于,
上述送出长度区分成多个区段,
上述旋转速度的上限值按照每一个上述送出长度的区段设定。
9.如权利要求8所述的车床的控制方法,其特征在于,
上述存储部将上述送出长度的区段中最大送出长度与上述旋转速度的上限值相关联地收纳。
10.如权利要求8或9所述的车床的控制方法,其特征在于,
上述旋转速度的上限值在上述送出长度的区段内设定为一定。
11.如权利要求8或9所述的车床的控制方法,其特征在于,
上述旋转速度的上限值在上述送出长度的区段内设定成线性地变化。
12.如权利要求11所述的车床的控制方法,其特征在于,
上述旋转速度的上限值Smax根据式(1)决定,
Smax[((Si-Si-1)/(Pi-Pi-1))×(P-Pi-1)]+Si-1 (式1)
其中,i为0~n的整数,Si为送出量P所属的区段的容许最大旋转速度,Si-1为紧挨在送出量P所属的区段之前的区段的容许最大旋转速度,Pi为送出量P所属的区段的最大送出量,Pi-1为紧挨在送出量P所属的区段之前的区段的最大送出量。
13.如权利要求7所述的车床的控制方法,其特征在于,
将上述主轴的实际的旋转速度限制成不超过上述旋转速度的上限值。
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