[发明专利]一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置

权利要求书

1.一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上设置有在抓料支架上前后和上下运动的上料吸盘，定位支架上固定有工作平台，工作平台中设有上下浮动的浮动平台，工作平台上设有多个往印刷线的印刷平台的输送带输送工件的输送带，浮动平台顶面上设有多个凹槽，工作平台上的输送带分布在浮动平台的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：所述的抓料支架上设有水平输送链条，链条连接有驱动链条运动的电机A，链条上连接有上料架，上料架上固定有竖直的气缸，气缸的活塞杆上固定有吸盘架，上料吸盘设置在吸盘架上。

3.根据权利要求2所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：所述的上料架上设置有驱动上料架抖动的抖动驱动装置。

4.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：所述的工作平台上位于浮动平台上的两个相邻侧边的外侧各设有一个推料装置。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：所述的定位支架上设置有同时驱动工作平台上的输送带与印刷平台的输送带回转运动的电机B，电机B位于工作平台上的输送带与印刷平台的输送带之间，电机B与两输送带均通过传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于：包括计数器和接近开关，接近开关设置在印刷平台上邻近工作平台的一侧，计数器设置在电机B的输出轴上，接近开关用于检测工件，计数器用于检测电机B的输出轴转数，当计数器接收到接近开关检测到工件离开的信号时开始计数，当计数器计数到设定值时，电机B停止。