[发明专利]微型电机

权利要求书

1.一种外径小于/等于6mm的微型电机(1)，其包括：具有定子绕组(8)且呈空心圆柱体状的定子(2)和磁转子(4)，所述磁转子设置在所述定子(2)中并借助于转子轴(10)能够围绕旋转轴(16)旋转，其中，对于用于产生磁旋转场的所述定子绕组(8)能够根据所述磁转子(4)的旋转位置来进行控制，

其特征在于，为了探测所述磁转子(4)的旋转位置，在垂直于旋转轴(16)的平面内的与所述磁转子(4)的端面轴向毗邻的区域中安置包含至少一个磁场传感器(22)的传感器芯片(20)，以便使所述磁转子(4)的磁场能够作用于所述磁场传感器(22)，从而能够对磁场进行分析以确定转子的旋转位置。

2.如权利要求1所述的微型电机，其特征在于，所述传感器芯片(20)被设置成与所述旋转轴(16)共中心，并且其具有至少三个集成的磁场传感器(22)，这些磁场传感器布置在所述磁转子(4)的轴向投影所覆盖的区域中，并以一定的周向分布方式安置在围绕所述旋转轴(16)的节圆(24)上，其中，所述节圆(24)的直径(D_T)落在所述转子轴(10)的直径(D_W)与所述磁转子(4)的外径(D_A)之间的范围内。

3.如权利要求2所述的微型电机，其特征在于，所述传感器芯片(20)与相邻的所述磁转子(4)的端面是以轴向间距(A)相互间隔开的，所述轴向间距的最大值相当于所述磁场传感器(22)的节圆(24)的直径(D_T)的1至1.5倍。

4.如权利要求1至3之一所述的微型电机，其特征在于，所述传感器芯片(20)包含四个磁场传感器(22)，这些磁场传感器以彼此错开90°的均匀分布的方式安置在所述节圆(24)上。

5.如权利要求1至4之一所述的微型电机，其特征在于，所述传感器芯片(20)被构造为单芯片编码器，其除了所述磁场传感器(22)之外还包含信号分析器，所述信号分析器能够为外部控制电子电路直接提供绝对旋转位置信号和/或增量旋转位置信号。

6.如权利要求1至5之一所述的微型电机，其特征在于，优选以倒装芯片技术制作的所述传感器芯片(20)是通过柔性的导体薄膜(26)实现导电连接的。

7.如权利要求1至6之一所述的微型电机，其特征在于，所述传感器芯片(20)相对于所述定子(2)和所述磁转子(4)是以机械方式精确定位的。

8.如权利要求7所述的微型电机，其特征在于，所述定子(2)的一端与凸缘状的容纳件(28)相连接，其中，所述容纳件(28)具有垂直于所述旋转轴(16)并具有容纳开口(32)的隔板(30)，所述容纳开口用于以无缝安置的方式容纳所述传感器芯片(20)。

9.如权利要求6至8之一所述的微型电机，其特征在于，所述柔性的导体薄膜(26)具有与所述传感器芯片(20)连接的芯片承载段(34)以及与所述定子绕组(8)建立导电连接的定子段(36)，其中所述芯片承载段(34)以及定子段(36)被设置在两个在轴向上平行错开的平面上并通过翻折的连接段(38)彼此连接。

10.如权利要求9所述的微型电机，其特征在于，所述导体薄膜(26)的定子段(36)被固定在所述定子(2)的轴承座(40)上，其中所述定子绕组(8)的绕组抽头(44)是焊接的。

11.如权利要求6至10之一所述的微型电机，其特征在于，所述柔性的导体薄膜(26)具有用于外部导电的电机连接的插接段(52)。

12.如权利要求1至11之一所述的微型电机，其特征在于，所述磁转子(4)相对于所述定子绕组(8)以在轴向方向上偏置并朝向所述传感器芯片(20)的方向错开的方式布置在所述定子(2)的内部。