[发明专利]带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车

权利要求书

1.带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车，包括汽车的油门踏板以及油门联动装置（21），汽车的刹车踏板以及刹车联动装置（22），汽车的油门踏板和刹车踏板下面的汽车壳体（20），其特征在于：还包括内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统，

内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的结构如下：

内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统包括依次相连接的传感器（9）---传感信号分析器（10）---控制信号发生器（11）---电源控制器（12），其特征在于：电源控制器（12）连接有内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）和驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的直流电源（15）；

传感器（9）是压力传感器、速度传感器或加速度传感器的某一种；传感器（9）将传感信号传输给传感信号分析器（10）；

传感信号分析器（10）中设定有压力阈值开关、速度阈值开关或加速度阈值开关的某一种；开关值是用于与传感信号比较的己设定值，当传感信号小于开关值时，传感信号分析器（10）不输出信号，当传感信号大于开关值时，传感信号分析器（10）向控制信号发生器（11）输出启动刹车信号；

控制信号发生器（11）中设定有驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）执行刹车和回位的整套驱动信号集，整套驱动信号集包括依次发出的4种信号是：按执行顺序为A启动电磁阀正转信号、B电磁阀断电的信号、C启动电磁阀回转信号、D电磁阀断电的信号；当控制信号发生器（11）收到传感信号分析器（10）的启动刹车信号后，控制信号发生器（11）向电源控制器（12）输出一个整套驱动信号集；

电源控制器（12）是将获得的控制信号发生器（11）整套驱动信号集的4种功能信号，变换成用直流电源（15）对驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）进行4种输电方式的关开控制器，这4种输电方式的时间顺序是：a导电启动电磁阀正转、b断电、c导电启动电磁阀回转、d断电；

内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）是转动角限止在180度范围内执行正转---保持正转最大角度---回转---保持回转最大角度的电磁阀，内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的结构为：包括内叉形转动体（1）和外套固定体（2），内叉形转动体（1）在外套固定体（2）内，内叉形转动体（1）的中心转轴（3）与外套固定体（2）转动连接，；外套固定体（2）弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块（4），这一对永磁铁块（4）是以一个永磁铁块（4）的磁极南极相对另一个永磁铁块（4）的磁极北极；这一对永磁铁块（4）之间设有内叉形转动体（1）；内叉形转动体（1）包括“十”字形铁芯（5）和线圈（6），“十”字形铁芯（5）中同一直线的铁芯上所绕的线圈（6）绕向相同，即同一个直形铁芯（7）上所绕的线圈（6）绕向相同；

油门踏板以及油门联动装置（21）和刹车踏板以及刹车联动装置（22）分别与内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的连接结构如下：

传感器（9）设在接近油门踏板以及油门联动装置（21）的位置，即传感器（9）设在油门踏板以及油门联动装置（21）位置移动后能接触油门踏板以及油门联动装置（21）的位置；或者传感器（9）与电子油门连接；

内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）内叉形转动体（1）的中心转轴（3）外表面连接有拉绳（8），拉绳（8）的另一端与刹车踏板以及刹车联动装置（22）连接。

2.根据权利要求1所述的带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车，其特征在于：传感器（9）设在油门踏板以及油门联动装置（21）的油门踏板（23）面向汽车壳体（20）的那一面，或传感器（9）设在接近油门踏板以及油门联动装置（21）的油门踏板（23）的汽车壳体（20）上，并面向油门踏板（23）；或者传感器（9）设在接近油门联动装置的位置，或在油门联动装置设置固定的辅助接触器，油门联动装置位移带动辅助接触器位移从而与传感器（9）接触。