[发明专利]插齿机主运动控制装置

权利要求书

1.一种插齿机主运动控制装置，包括曲柄（1）和主动摇杆（2），其特征在于：主动摇杆（2）通过过渡轴（8）与过渡摇杆（9）刚性连接，过渡摇杆（9）与工作杆（3）滑动连接，工作杆（3）的支座（5）通过位置调节装置安装在机架（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：所述的位置调节装置中，支座（5）滑动安装在支座架（12）内，支座（5）与横向调节螺杆（13）连接；

支座架（12）的一端与过渡轴（8）活动连接，支座架（12）上设有扇形蜗轮（10），扇形蜗轮（10）与安装在机架（14）上的竖向调节蜗杆（11）配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：所述的主动摇杆（2）与过渡摇杆（9）之间具有一个夹角α，α为28-32°。

4.根据权利要求3所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：所述的α为29-31°。

5.根据权利要求1或2所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：过渡摇杆（9）长度、曲柄（1）轴心至过渡轴（8）轴心距离（A）与主动摇杆（2）长度之间的比值为1:1.4~1.6:0.85~1。

6.根据权利要求5所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：过渡摇杆（9）长度、曲柄（1）轴心至过渡轴（8）轴心距离（A）与主动摇杆（2）长度之间的比值为1:1.5~1.6:0.85~0.95。

7.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：所述的曲柄（1）通过蜗轮蜗杆机构（7）与驱动装置（6）连接。

8.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动控制装置，其特征在于：所述的工作杆（3）一端设有刀架（4）。