[发明专利]无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置

权利要求书

1.一种无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：包括上料部分、送进部分、工件定位部分、进给部分及卸料部分，其中，

上料部分包括能在第一气缸(1a)推动下上下滑移的推动板(2)，推动板(2)能向上穿出料仓(3)，推动板(2)的上端面为斜面，料仓(3)的上方的前部设有用以承接工件(10)的V形槽(4)，推动板(2)和V形槽(4)之间设有斜面板(5)，所述推动板(2)能将料仓(3)内的一根工件(10)向上顶并通过斜面板(5)的上端斜面滑入到V形槽(4)内；

送进部分包括由第二气缸(1b)带动能水平左右滑移的推件杆(6)、能上下移动并能张合的机械手(7)、竖直设置的定位挡板(11)，推件杆(6)的右移能将位于V形槽(4)内的工件(10)向右水平推出，直至工件(10)穿过并搁置在机械手(7)内，同时工件(10)的右端部抵靠在定位挡板(11)的上部；

工件定位部分包括由第三气缸(1c)带动能水平左右滑移的推杆(13)、定位托板(14)及能前后张合的双开滚轮定位装置(8)，定位托板(14)位于定位挡板(11)的下部，所述机械手(7)能带动工件(10)下移直至工件(10)的一端搁置在所述双开滚轮定位装置(8)上，工件(10)的待加工端搁置在定位托板(14)上等待无心磨床的磨削加工，所述推杆(13)的右移能将工件(10)的右端部抵靠在定位挡板(11)的下部；

进给部分包括安装在滑座(15)上的导轮(16)，滑座(15)能相对无心磨床(1)前后滑移，使导轮(16)的前后滑移与无心磨床上(1)的砂轮(17)配合对位于砂轮(17)和导轮(16)之间的工件(10)轴端颈部进行磨削加工；

卸料部分包括倾斜设置的滑槽(12)及带传动装置(9)，所述滑槽(12)位于双开滚轮定位装置(8)的下方，所述带传动装置(9)位于滑槽(12)的末端用以承接并将从滑槽(12)滑出的工件(10)向外输送，在工件(10)加工完毕的状态下，所述双开滚轮定位装置(8)张开，使工件(10)掉入滑槽(12)继而滑向所述带传动装置(9)滑出。

2.根据权利要求1所述的无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：所述机械手(7)包括固定在无心磨床(1)的主板(71)上的第四气缸(1d)、及由第四气缸(1d)带动能沿主板(71)的导轨上下滑移的本体(72)，所述本体(72)上固定有连接体(73)、气缸支架(74)和竖直设置的垫板(75)，所述连接体(73)上通过芯轴(76)转动连接有横截面呈L形的掌体(77)，所述垫板(75)和掌体(77)的中部之间连接有拉簧(78)，该拉簧(78)使掌体(77)与垫板(75)之间保持合拢的趋势以供工件(10)搁置，所述气缸支架(74)上固定有第五气缸(1e)，第五气缸(1e)的活塞杆的外伸能带动掌体(77)张开。

3.根据权利要求1所述的无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：所述V形槽(4)的下方还设有用以识别工件(10)是否进入V形槽(4)内的光电传感器(41)。

4.根据权利要求1所述的无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：所述推杆(13)包括套管(131)和推柱(132)，套管(131)内具有阶梯通孔(1311)，所述第三气缸(1c)的活塞杆螺纹连接在套管的阶梯通孔(1311)的大孔部内，推柱(132)的内端伸入套管的阶梯通孔(1311)的小孔部内而能左右移动，并与大孔部内的螺钉(133)螺纹连接而约束在套管(131)内，推柱(132)的外端具有挡肩部(1321)，推柱(132)上套设有弹簧(134)，该弹簧(134)支撑在套管(131)外端面和挡肩部(1321)之间而使推柱(132)保持外伸趋势。

5.根据权利要求1所述的无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：所述带传动装置(9)包括两个皮带轮(91)及皮带(92)，其中一个皮带轮(91)通过电机(93)和链传动部分(94)带动旋转。

6.根据权利要求5所述的无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：所述皮带(92)为两根圆皮带并排组成。