[发明专利]轧制控制装置以及轧制控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧制控制装置以及轧制控制方法，特别是涉及适于即使在轧制状态较大地发生变化时也能维持轧制精度的轧制控制装置以及轧制控制方法。

背景技术

轧制装置通过作业辊对被轧制材施加荷重，以使被轧制材的加工有关的观测值成为目标值的方式来进行加工。例如，为了使被轧制材成为所希望的板厚，在轧制操作中，进行将影响到产品品质的轧制机的输出侧板厚保持为恒定的所谓板厚控制(AGC)。另一方面，为了在维持产品品质的同时确保操作的稳定性，在轧制机前后，进行将施加于被轧制材的张力保持为恒定的所谓张力控制(ATR)。这样的技术例如在JP特开2011-16164号公报中有记载。

专利文献1：JP特开2011-16164号公报

在轧制控制中，存在多个控制项目，另外，为了使该多个控制项目的观测值成为目标值地进行控制，可从多个控制端进行选择。即，从可选择的控制端中，选择针对各控制项目的控制端，通过控制所选择的控制端，来进行使各控制项目的观测值成为目标值的控制。

在此，以串列式轧制机为例，上述例举的为了使被轧制材成为所希望的板厚，作为控制端，已知对上游侧轧制机机座(stand)的辊速度进行控制的情形。另外，为了将张力保持为恒定，作为控制端，已知通过对下流侧机座的辊隙进行操作来进行实施的情形。在该情况下，作为轧制现象，通过辊速度的操作来使输出侧板厚以及张力发生变化，并通过辊隙的操作使输出侧板厚以及张力也发生变化。

如此，在轧制控制中，由于存在多个控制项目并且存在多个控制端，其相互影响。

进一步地，以辊隙操作对张力的影响为例进行说明时，由于张力与轧制速度大致成比例，在轧制速度非常小的情况下，张力大幅减小。特别是，与现有技术相比，以10分之1左右的1～5mpm程度的极低速来实施轧制操作、轧制机中的轧制操作时，因辊隙对张力的影响系数减小，其结果，在通过ATR操作辊隙，通过AGC操作辊速度的控制构成当中，在控制上不稳定，产生板厚控制或者振动、或者成为过控制的情况。即，即使在1件相同被轧制材的轧制操作中，在自极低速至通常轧制速度(例如600mpm)为止实施轧制操作的情况下，由辊速度对输出侧板厚或张力的影响程度(影响系数)以及由辊隙对输出侧板厚或张力的影响程度(影响系数)将发生变化。

如上所述，在轧制控制中虽存在多个控制项目且存在多个控制端，但根据轧制状态，对控制对象的影响程度(影响系数)将发生变化。由此，产生控制不稳定这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服控制的不稳定性并且提高产品品质的轧制控制装置以及轧制控制方法。

为了达成上述目的，本发明的轧制控制装置，控制通过作业辊对被轧制材进行轧制的轧制机，所述轧制控制装置的构成为：具有对规定的操作端提供指令值以使得所述轧制所涉及的规定的观测值成为目标值的控制部，其中，所述控制部根据轧制状态，将与所述规定的指令值的至少一部分相当的指令值分配作为对其他操作端的指令。

或者，本发明的轧制控制装置控制是通过作业辊控制对被轧制材进行轧制的轧制机的轧制控制装置，其构成为：具有对第一操作端提供指令值以使得所述轧制所涉及的第一观测值成为目标值的第一控制部、以及对第二操作端提供指令值以使得所述轧制所涉及的第二观测值成为目标值的第二控制部，其中，所述第一控制部在轧制状态成为了规定状态的情况下，从所述第一操作端将指令值变更提供给所述第二操作端，所述第二控制部在轧制状态成为了规定状态的情况下，从所述第二操作端将指令值变更提供给所述第一操作端。

或者，本发明的轧制控制装置控制是通过作业辊对被轧制材进行轧制的轧制机的轧制控制装置，其构成为：具有控制部，该控制部以第一增益对第一操作端提供指令，以第二增益对第二操作端提供指令以使得所述轧制所涉及的第一观测值成为目标值，以第三增益对第一操作端提供指令，以第四增益对第二操作端提供指令以使得所述轧制所涉及的第二观测值成为目标值，其中，所述控制部在轧制状态成为了规定状态的情况下，对所述第一增益至第四增益进行补正。

根据本发明，能够克服控制的不稳定性并且能够提高产品品质。

具体而言，在适用了板厚控制以及张力控制的情况下，通过适用本发明，即使在实施使轧制速度从高速至极低速为止进行变化的轧制操作的情况下，总能够将板厚控制以及张力控制的响应保持为最佳状态，从而能够提高产品品质以及操作效率。另外，能将操作控制端的多余动作设为不需要的动作。

附图说明

图1表示本发明的轧制控制方法。

图2表示轧制控制方法(参考例)。