[发明专利]电梯控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在具有导轨制动器装置的电梯发生了停电时能够容易地救出乘客的电梯控制装置及其控制方法。

背景技术

在曳引式电梯中，除了通常停止时的制动器以外，作为安全装置中的一个，还需要设置(a)始终动作型备用制动器、(b)待机型备用制动器中的任一个。其中，作为(b)待机型备用制动器，例如有吊索制动装置和导轨制动器装置等，该等制动装置在电梯轿厢正常停止时不动作，而在发生了下述情况时动作以使电梯轿厢停止升降动作。

(1)电梯轿厢在电梯门厅门和电梯轿厢门打开着的状态下从电梯门厅地板面起算向上或者向下移动并超出了规定距离时。

(2)升降中的电梯轿厢的速度加速到设定速度以上时。

该等待机型备用制动器有必要构造成在检测到上述任一种异常时，通过切断待机型备用制动器的电源来产生制动力，也就是在安全控制装置检测到上述任一种异常(1)或(2)时，通过切断制动装置的电源来产生制动力。

另一方面，在发生了停电时，制动装置的电源供应被切断，所以如专利文献1和专利文献2所公开了那样，为了防止制动装置在上述(1)和(2)以外的情况下不必要地进行动作，在发生了停电时，通过蓄电池对制动装置进行供电，以将制动装置保持在待机状态。此外，为了在停电时检测上述(1)和(2)的异常，还需要通过蓄电池向安全控制装置供电。

在发生了停电时，如果是具有停电时自动停靠装置的电梯，则能够通过蓄电池对制动装置进行供电，以对制动器的待机状态进行保持，并在这一期间使电梯轿厢运行到最近的楼层，将电梯轿厢内的乘客解放出来。

专利文献1日本国专利特开2006-193281号公报

专利文献2WO 2005/105647A1

发明内容

可是，在没有设置停电时自动停靠装置的电梯中，由于蓄电池的功率有限，在停电长时间持续时，制动装置有可能因蓄电池电压下降而动作。此时，如果电梯轿厢位于楼层之间的无法救出乘客的位置时，在导轨制动器装置安装在电梯轿厢上部的情况下，即使维修人员到达现场，也只能够等到恢复供电后才能够移动电梯轿厢，而在此之前则无法解放乘客。

此外，由动作用臂、动作用弹簧和电磁绕组(螺线管)等构成的导轨制动器装置在起动时(通过电磁绕组的初始励磁使制动器释放时)和之后的释放保持时，需要电位不同的电压。因此，在停电中为了使导轨制动器装置重新起动，还需要对电压较高的起动电压电源进行备份，但如果设置所述起动电压电源专用的蓄电池和充电电路时，存在会导致装置大型化的问题。

本发明的目的在于将导轨制动器装置构造成即使在停电长时间持续而使得导轨制动器装置的备用蓄电池的电压下降的情况下，也能够以不会导致装置大型化的方式，通过起动和保持导轨制动器装置来释放制动器，从而能够解放电梯轿厢内的乘客。

作为本发明的一个方面，提供一种电梯控制装置，其具有：电梯轿厢；引导所述电梯轿厢升降的导轨；导轨制动器装置，所述导轨制动器装置搭载在所述电梯轿厢上，在电磁绕组的励磁被解除时，通过夹持所述导轨而使所述电梯轿厢停止；导轨制动器控制装置，所述导轨制动器控制装置检测所述电梯轿厢的升降异常，并且控制所述导轨制动器装置的动作；起动电源，所述起动电源根据来自所述导轨制动器控制装置的起动指令，以第一电压使所述导轨制动器装置的电磁绕组励磁；保持电源，所述保持电源为了保持所述导轨制动器装置的待机状态而以低于所述第一电压的第二电压将所述电磁绕组保持在励磁状态；导轨制动器用备用电源，所述导轨制动器用备用电源用于在停电时以所述第二电压将所述导轨制动器装置保持在待机状态；以及停电时的所述导轨制动器控制装置用备用电源，所述电梯控制装置的特征在于，所述导轨制动器控制装置用备用电源由多个蓄电池组成，该等蓄电池被构造成能够在输出第一电压的状态和输出第二电压的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。

在本发明的优选实施方式中，所述导轨制动器控制装置用备用电源被构造成在平时，多个单元蓄电池的串联体并联连接成多个串联体组，而在与所述电磁绕组连接时，能够在使所有的所述单元蓄电池进行串联连接而输出与所述第一电压相当的电压值的状态和从少数的所述单元蓄电池输出与所述第二电压相当的电压值的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。