[发明专利]刮板转载机用自移装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿用刮板转载机移位装置，尤其涉及一种刮板转载机用自移装置。

背景技术

刮板转载机用于煤矿井下工作面顺槽转载输送煤炭，与工作面刮板机和皮带机配套使用。工作面刮板机卸载下的煤炭通过刮板转载机机身的水平段、爬坡段，提升并卸载到顺槽皮带机上。随着采掘作业的进行，采掘工作面也在不断的向前推移，随着工作面的向前推移，需将刮板转载机向前移动，以保障采掘作业的顺利进行。

为使刮板转载机可以向前移动，一般在刮板转载机上安装自移装置，但是，现有的自移装置结构复杂、体积庞大，在使用过程中遇到巷道及顶底板变形严重的情况时，由于其通过能力不强，严重影响刮板转载机的正常移动，致使采掘作业不能连续顺畅的进行。

发明内容

本发明提供一种刮板转载机用自移装置，用以解决现有自移装置因结构复杂、体积庞大而存在的巷道内通过能力不强，导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

本发明提供的一种刮板转载机用自移装置，具有底座，所述底座上固定连接向上延伸的单体支柱液压缸，所述单体支柱液压缸上滑动设置有第一滑座，所述底座上设置有驱动所述第一滑座上下运动的抬高液压缸，所述抬高液压缸的一端与所述第一滑座连接、另一端与所述底座连接，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述第二滑座与所述第一滑座之间设置有滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与所述第二滑座连接、另一端与所述第一滑座连接，所述底座上设置有移动液压缸，所述移动液压缸的伸缩方向与所述滑移液压缸的伸缩方向相同。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述第一滑座具有托辊安装槽，所述托辊安装槽内转动连接有托辊，所述第二滑座与所述托辊支撑配合，所述托辊的轴线水平设置且垂直于所述滑移液压缸的轴线。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述托辊具有同轴穿套的中心轴和圆管状外套，所述中心轴与所述圆管状外套之间穿装有轴承。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述单体支柱液压缸的顶部固定连接有支撑定位爪。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述支撑定位爪的顶部具有锥形凸起部。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座为平板状底座，所述平板状底座的下表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条的长度延伸方向垂直于所述移动液压缸的伸缩方向。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述单体支柱液压缸竖直向上延伸。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述抬高液压缸竖直向上延伸。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座上设置有用以球副连接的柱窝，所述抬高液压缸与所述柱窝以球副机构方式联接。

如上所述的刮板转载机用自移装置，其中，所述底座上设置有套体，所述单体液压缸置于所述套体中，所述单体液压缸与所述套体在圆周之间设置有间隙。

本发明提供的一种刮板转载机用自移装置，通过在底座上连接移动液压缸用来拖拽刮板转载机使其移动，通过与滑移液压缸的伸缩来驱动该自移装置的前移，可见其结构简单、体积小巧，通过单体支柱液压缸的伸缩，使得该自移装置可以适应不同高度的巷道，因此提高了巷道通过能力，避免出现因自移装置无法在巷道内通行而导致采掘作业不能连续顺畅进行的问题。

附图说明

图1为本发明刮板转载机用自移装置实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

图1为本发明刮板转载机用自移装置实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；如图1、图2所示，本发明刮板转载机用自移装置的实施例，该刮板转载机用自移装置，具有底座1，底座1上连接向上延伸的单体支柱液压缸20，单体支柱液压缸20上滑动设置有第一滑座4，底座1上设置有驱动第一滑座4上下运动的抬高液压缸15，抬高液压缸15的一端与第一滑座4连接、另一端与底座1连接，第一滑座4上滑动连接有第二滑座9，第二滑座9的滑动方向垂直于第一滑座4的滑动方向，第二滑座9与第一滑座4之间设置有滑移液压缸10，滑移液压缸10的一端与第二滑座9连接、另一端与第一滑座4连接，底座1上设置有移动液压缸19，移动液压缸19的伸缩方向与滑移液压缸10的伸缩方向相同。