[发明专利]一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法有效
| 申请号： | 201210024560.1 | 申请日： | 2012-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN102540877A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 唐涛;田竟;蒋晶;任戈;黄永梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 许玉明;成金玉 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 倾斜 校正 振动 控制 装置 方法 | ||
1.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，其特征在于：该装置由角位移传感器(1)、快速倾斜镜(3)、伺服控制器(2)、信标光源(5)、图像传感器(4)和平台(6)组成；其中快速倾斜镜(3)、角位移传感器(1)、图像传感器(4)安装在同一平台上；信标光源(5)用于模拟空间中任意图像的点；快速倾斜镜(3)闭环控制的目的就是消除振动，实现信标光源(5)在图像传感器(4)中高清晰的图像稳定；所述振动的信息来自2个方面：1)信标光源(5)和平台(6)之间的运动；2)平台(6)受到外界干扰后，传递给快速倾斜镜(3)和角位移传感器(1)的扰动振动；其中：
角位移传感器(1)安装在平台上(6)而不是快速倾斜镜(3)上，直接测量外力施加到给平台(6)的振动信息；所述的闭环控制采用反馈和基于扰动的前馈相结合的复合控制方式；反馈控制包含了高带宽位置环路和图像跟踪环路。
2.根据权利要求1所述的一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，其特征在于：所述的图像传感器(4)为CCD或者四象限。
3.根据权利要求1所述的一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，其特征在于：所述的反馈回路，位置环路的控制带宽应该尽可能最大化，至少2倍于跟踪环路的带宽。
4.根据权利要求1所述的一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，其特征在于：所述的前馈控制，将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处；低通滤波器的带宽应该小于位置环路的带宽。
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