[发明专利]一种支撑装置及工程机械车辆

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：

伸缩支腿；

垂直油缸，所述垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，所述垂直油缸垂直连接所述伸缩支腿的第一端；

水平油缸，所述水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，所述水平油缸的第一端平行连接所述伸缩支腿；

旋转支腿，所述旋转支腿的第一端可旋转地连接在所述伸缩支腿上；

旋转支腿油缸，所述旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，所述旋转支腿油缸垂直连接在所述旋转支腿的第二端；

摆动驱动单元，所述摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制所述旋转支腿的旋转。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述伸缩支腿上设置有一个滑槽，所述滑槽用于容置处于回缩状态的所述旋转支腿。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述摆动驱动单元为摆动液压缸，所述旋转支腿的第一端通过销轴和所述摆动液压缸连接在所述伸缩支腿上。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述摆动驱动单元为杆状液压缸、齿条油缸、齿轮齿条或手动机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的支撑装置，其特征在于，所述垂直油缸的第二端和所述旋转支腿油缸的第二端均通过支腿板接触地面。

6.一种工程机械车辆，包括车架和支撑装置，所述支撑装置与所述车架连接，其特征在于，所述支撑装置为权利要求1-5中任意一项所述的支撑装置。

7.根据权利要求6所述的工程机械车辆，其特征在于，所述支撑装置的数量为四个，所述四个支撑装置分布安装于所述车架的两端，每一个所述支撑装置的所述旋转支腿相对所述车架朝外布置。