[发明专利]摆片平台无效
申请号: | 201210024831.3 | 申请日: | 2012-02-06 |
公开(公告)号: | CN102556702A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 周勇;周伟;邹兴怀 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B65H5/04 | 分类号: | B65H5/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平台 | ||
技术领域
本发明属于薄片产品加工技术领域,特别是涉及一种摆片平台。
背景技术
在各行各业中都可能需要对一些薄片产品进行处理加工,通过机器手将薄片产品抓取后,放入相应的机器中进行加工,但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取,采用此种结构存在以下问题:1、人工输送薄片给机器手,输送速度慢,定位不够准确,不利用机器手的抓取。2、人工输送薄片,存在人手与机器手接触的可能,安全防护性能较差,容易发生安全事故。3、薄片进行加工前,没有对薄片厚度是否合格做有效的检测判断,这样机器加工薄片后,不良品率大大提高,给企业带来了较大的损失。
发明内容
为了解决现有技术中摆片平台上人工输送薄片输送速度慢,定位不够准确,不良品率较高,且安全防护性能较差,容易发生安全事故的问题,本发明提供了一种结构简单,使用方便,安全可靠,能够快速准确的输送薄片产品的摆片平台。
为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种摆片平台,包括工作台和滑轨,在工作台上设置有滑轨,其特征在于:还包括托盘和气缸,在工作台底部设置有气缸,在工作台上开设有与滑轨平行的开口,所述气缸活塞杆端部连接有伸出开口的移动部,在滑轨上设置有能够沿滑轨移动的托盘,所述移动部带动托盘移动。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上横向设置有两根相互平行的滑轨,所述托盘两侧的底部分别连接在两根滑轨上。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台上,位于两根滑轨的外侧设置有与滑轨相互垂直的安全隔板。
前述的一种摆片平台,其特征在于:所述安全隔板与滑轨之间留有通过托盘及放置在托盘上薄板的间隙。
前述的一种摆片平台,其特征在于:在工作台的底部设置有支撑架。
本发明的有益效果是:本发明通过气缸来控制托盘上的薄片进行移动,可快速准确的输送薄片给机器手抓取,加工效率较高,便于机器手的后续操作。同时利用安全隔板将摆片平台分成两块,人手放置薄片到摆片平台上时,不会接触到机器手,操作安全可靠。另外安全隔板底部设置有间隙,如果薄片厚度超过设计值,其无法通过该间隙这样可以起到较好的检测效果,大大提高了良品率。
附图说明
图1是本发明摆片平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1所示,一种摆片平台,包括工作台1、滑轨2、托盘3、气缸、安全隔板4和支撑架。在工作台1上横向设置有两根相互平行的滑轨2,在工作台1的底部设置有支撑架,可以提升工作台1的高度,方便机器手抓取薄片5,在支撑架上设置有气缸,在工作台1上开设有与滑轨2平行的开口6,气缸活塞杆端部连接有伸出开口6的移动部7,在两根滑轨2上设置有能够沿滑轨2移动的托盘3,在托盘3上可放置有两个薄片5,移动部7可带动托盘3移动。
在工作台1上,位于两根滑轨2的外侧设置有与滑轨2相互垂直的安全隔板4,安全隔板4与滑轨2之间留有通过托盘3及放置在托盘3上薄板5的间隙。
需要加工薄片5时,托盘3位于远离机器手的一侧,人手将两个薄片5放置于托盘3上,通过安全隔板4将人手与机器手隔开,安全防护效果较好。然后气缸工作,通过移动部7带动托盘3沿滑轨2移动,并穿过安全隔板4来到靠近机器手的一侧,如果薄片5厚度不符合要求,薄片5就穿不过安全隔板4的间隙,这样就可以起到较好检测效果。穿过安全隔板4间隙的薄片5,就可以利用机器手进行抓取,方便快捷,抓取完毕后,气缸再带动托盘3穿过安全隔板4移动到远离机器手的一侧,进行下一次的薄片5放置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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