[发明专利]基板自动装载装置有效
申请号: | 201210024851.0 | 申请日: | 2012-02-06 |
公开(公告)号: | CN103249258A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 刘晓明;龚平;周勰科;杨文波 | 申请(专利权)人: | 无锡华润安盛科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 高为;王忠忠 |
地址: | 214028 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装载 装置 | ||
1.一种基板自动装载装置,其特征在于,包括:
能够在传动杆上左右移动的基板吸嘴;以及
吸取控制器,所述吸取控制器控制所述基板吸嘴的方向运动以及所述基板吸嘴的吸取和放下动作。
2.如权利要求1所述的基板自动装载装置,其特征在于,所述基板吸嘴包括两个吸气孔。
3.如权利要求1或2所述的基板自动装载装置,其特征在于,述基板为DBC基板。
4.一种基板自动装载设备,包括基板自动装载装置、放料台和目标载具,其特征在于,所述基板自动装载装置包括:
能够在传动杆上左右移动的基板吸嘴;以及
吸取控制器,所述吸取控制器控制所述基板吸嘴从放料台中吸取基板并放置到目标载具中。
5.如权利要求4所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述基板吸嘴包括两个吸气孔。
6.如权利要求4或5所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述基板为DBC基板。
7.如权利要求4所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述放料台包括料筐,所述基板被堆叠放置在所述料筐中,所述料筐包括支撑并推送基板到待吸取位置的基板推送装置,所述推送装置的上边缘具有拨动杆,在所述推送装置到达最高位置时,所述拨动杆触动料筐的行程开关。
8.如权利要求4所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述放料台包括料筐,所述基板被堆叠放置在所述料筐中,所述料筐最上部出口的两侧设置有传感器,以感知基板是否被吸取走。
9.如权利要求4所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述目标载具含有多个基板放置槽,所述基板放置槽具有吸孔以吸取所述基板。
10.如权利要求4所述的基板自动装载设备,其特征在于,所述目标载具含有多个基板放置槽,所述基板放置槽的边缘具有倒角。
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