[发明专利]噪声去除装置及噪声去除方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可从收录的音频数据去除噪声成分的噪声去除装置及噪声去除方法。

背景技术

输入到麦克风的音频数据中，除了所需的声音外，也含有音响噪声(以下简称为噪声)，因此声音的音质受损，无法获得所需的音频数据的音质。

因此公开了以下技术：使用自适应滤波器技术，去除混入到音频数据的噪声成分，提取声音数据(例如专利文献1)。其中，自适应滤波器在音频数据中主要含有声音的期间(声音区间)，通过停止滤波系数的自适应处理，提高对噪声的自适应精度。因此，音频数据中主要含有声音例如可根据声音和噪声的短时功率的差分来判断(例如专利文献2)。并且，根据音频数据的频谱判断主要含有声音的音频数据的起点和终点的技术为人所知(例如专利文献3)。

专利文献1：日本特开2004-198810号公报

专利文献2：日本特开2000-322074号公报

专利文献3：日本美国专利第5692104号公报

发明内容

但是，在噪声成分高的高噪声环境下，即使使用专利文献2、专利文献3所述的声音区间判断技术，也存在误判含有声音的声音区间和不含有声音的非声音区间的情况。并且，在专利文献1所述的技术中，尤其是噪声源和麦克风之间的传送特性随着时间经过而变动时，收录的音频数据中，需要缩小到噪声成分来继续自适应滤波器的自适应处理。虽然如此，在高噪声环境下误判了声音区间和非声音区间时，自适应处理所需的非声音区间变得不充分，自适应滤波器与含有声音的音频数据自适应等，无法正确进行噪声去除。

本发明鉴于这一课题，其目的在于提供一种在高噪声环境下也不增大处理负荷、可提高声音区间判断及噪声去除的精度的噪声去除装置及噪声去除方法。

为解决上述课题，本发明的噪声去除装置的特征在于，具有：声音区间判断部，判断预定区间的音频数据是含有声音的声音区间还是不含有声音的非声音区间；参数保持部，保持声音区间判断部的判断结果；噪声去除部，如果声音区间判断部的判断结果是非声音区间，则进行自适应滤波器的自适应处理，并且，如果是声音区间，则固定自适应滤波器，去除预定区间的音频数据的噪声成分，声音区间判断部对通过噪声去除部去除了噪声成分的音频数据再次执行声音区间判断，当该判断结果与参数保持部保持的判断结果不同时，噪声去除部再次执行噪声成分的去除。

噪声去除部再次执行噪声成分的去除时，自适应滤波器恢复到执行同一预定区间的音频数据的第1次的噪声成分的去除前的状态。

声音区间判断部及噪声去除部并行处理多个不同时刻的预定区间的音频数据。

为解决上述课题，本发明的噪声去除方法的特征在于，判断预定区间的音频数据是含有声音的声音区间还是不含有声音的非声音区间，使参数保持部保持该判断结果，如果判断结果是非声音区间，则进行自适应滤波器的自适应处理，并且，如果是声音区间，则固定自适应滤波器，去除预定区间的音频数据的噪声成分，对去除了噪声成分的音频数据再次执行声音区间判断，当该判断结果与参数保持部保持的判断结果不同时，再次执行噪声成分的去除。

本发明的噪声去除装置通过相互利用声音区间判断处理和噪声去除处理的处理结果，在高噪声环境下也可提高声音区间判断处理及噪声去除处理的精度。并且，根据必要性而不执行相互利用该处理的处理结果时的部分处理，从而可避免处理负荷的增大。

附图说明

图1是表示噪声去除装置的概要构成的功能框图。

图2是表示噪声去除部的概要构成的功能框图。

图3是表示自适应滤波器的构成例的说明图。

图4是表示噪声去除装置的整体处理的流程图。

图5是表示各处理的执行时序的时序图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。下述实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等仅是为了易于理解发明的示例，除了特殊情况外，不用于限定本发明。此外，在本说明书及附图中，对于实质上具有同一功能、构成的要素附加同样的标记，从而省略重复说明，并且和本发明没有直接关系的要素省略图示。

(第1实施方式：噪声去除装置100)