[发明专利]基于视觉感知的照明灯控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及照明灯控制技术，特别是一种基于视觉感知的智能照明灯控制方法。

背景技术

灯控制器是照明灯控制方法的核心装置。目前的灯控制器，主要采用红外、声音、无线、接触按钮等感知方式实现照明灯的控制，大多采用单片机或专用芯片实现。这些传统的灯控制器只能感知有限的部分现场信息，比如红外感应灯控制器可以感知一定距离内是否有运动的目标出现，如果运动目标出现则灯亮，目标消失则灯灭，红外感应灯控制器一般用于室内比较狭窄的环境下，主要是针对某个截面进行目标感知。它们感知到的信息非常有限，而且不能对感知到的目标进行细分，应用时对安装环境有一定的要求，适用范围有限。

灯控制器除了能接受集中控制指令之外，如果能在任意环境下准确感知较大区域内的目标信息，并对照明灯进行控制，将大大提高电能的利用效率，降低照明灯不必要的照明时间，起到省电的作用。同时也能提高照明的有效性，使得照明灯在正确的地点和正确的时间段立即亮灯进行照明。

目前还没有利用视觉感知的照明灯控制技术。

终上所述，目前的照明灯控制方法存在以下一些缺点：

感知的信息量有限

不能细分感知到的目标种类

不能自动学习周边的环境，智能程度低

没有基于视觉感知的灯控技术

应用范围窄，不适用于大多数需要照明灯的环境

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于视觉感知的照明灯控制方法，该灯控制方法通过视觉感知环境中的目标信息，根据感知到的目标信息控制照明灯，提高照明灯的使用效率，实现人来灯亮、人在灯亮、人走灯灭的效果。

本发明中的照明灯指的是具有照明功能的任何可见光和不可见光发光装置；灯控制器指的是一个用于图像分析和照明灯控制的控制单元，它可以是一个嵌入在其它装置中的硬件或软件模块，也可以是一个独立的硬件装置；本发明的方法指的是使用了图像分析的结果来控制照明灯的照明灯控制方法。

人类获取自然界信息主要是通过视觉来实现的，相比于听觉和触觉，视觉包含的信息量要大得多，因此通过视觉感知控制照明灯，将大大提高灯控制器的智能程度，大大提高照明灯的使用效率和适用范围，有效克服了传统灯控制器的缺点。

本发明的基于视觉感知的照明灯控制方法所采用的技术方案是：

1)在安装照明灯的环境里安装摄像机，通过摄像机获取环境的视频图像信号；

2)获取的视频信号接入灯控制器，该灯控制器使用图像分析技术，对获取的视频图像进行实时分析，提取图像中的目标特征，识别目标行为，并对目标特征和目标行为进行分类，目标特征包括目标形状特征、目标纹理特征、人脸特征和其他目标局部特征，目标行为包括区域入侵、目标滞留、警戒线穿越、逆行、人群聚集、物品遗留和物品移走；

3)根据用户预先设定的规则和检测到的目标特征和目标行为，当出现感兴趣的目标特征或目标行为时，灯控制器就开启照明灯，实现人来灯亮的效果；

4)当有人进入摄像机的敏感区域后，灯控制器将继续检测和跟踪目标的特征和运动，如果目标一直停留在敏感区域内，则控制照明灯始终保持开启状态，实现人在灯亮的效果；

5)当目标离开敏感区域后，灯控制器在等待设定的延时时间后，将关闭照明灯，实现人走灯灭的效果；

6)灯控制器通过联动继电器，实现照明灯的打开与闭合，继电器的联动有内置开关量联动、外接开关量联动和外接RS485联动三种方式。

本发明的有益效果是：人来灯亮，人在灯亮，人走灯灭，适用于所有照明场合，可本地控制照明灯，也可远距离控制照明灯。

附图说明

图1是基于视觉感知的照明灯控制系统结构图。

图2是基于视觉感知的照明灯控制方法工作流程图。

具体实施方案

灯控制器是基于视觉感知的照明灯控制方法的具体实现，基于视觉感知的照明灯控制系统结构图如图1所示。该照明灯控制系统包含三部分组成：摄像机、照明灯和灯控制器。摄像机用于图像信号采集。照明灯用于现场照明。灯控制器用于检测和识别图像中的目标行为和感兴趣目标特征，实时控制照明灯的开与关。