[发明专利]卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法

权利要求书

1.一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，

其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据喷气发动机点火试验数据，建立喷气推力密度分布函数c(t)，通过分段线性化，描述发动机喷气阀门开关程度，即喷气推力密度随时间t变化的过程；

步骤S2：通过喷气推力密度分布函数c(t)，将喷气指令打开时刻t_s转换为喷气阀门打开时刻t_s+T_do，将喷气指令关闭时刻t_p转换为喷气阀门关闭时刻t_p+T_dc；

步骤S3：确定喷气推力指令打开时刻t_s、喷气指令关闭时刻t_p在多个动力学计算周期内的分布；

步骤S4：建立喷气阀门打开时刻t_s+T_do、喷气阀门关闭时刻t_p+T_dc与动力学计算时刻t_k+1、t_k+n+1的关系；

步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期t₀～t_m内、各动力学计算周期的发动机推力F(ti)=∫ti-1tic(t)dt,i=1,2,···,m;]]>

其中：t₀表示控制周期开始时刻，t_m表示控制周期结束时刻也是下次一控制周期开始时刻，t_i(i＝0，...，m)表示动力学计算周期开始时刻。

2.如权利要求1所述的卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，

其特征在于，所述的步骤S3中，所述的喷气推力指令打开时刻t_s、喷气指令关闭时刻t_p在多个动力学计算周期内的分布为：喷气指令开始时刻t_s位于动力学计算时刻t_k与t_k+1之间，喷气指令关闭时刻t_p位于动力学计算时刻t_k+n与t_k+n+1之间，且t_p-t_s≤T_c，而姿态与轨道控制周期T_C＝t_m-t₀是动力学计算周期T的整数倍，即T_C＝m·T，k，n均为正整数且k+n+1≤m。