[发明专利]家用电器控制方法及系统

权利要求书

1.一种家用电器控制方法，包括如下步骤：

通过交互设备产生姿态；

采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；

识别标记区域的姿态；

生成所述姿态对应的控制指令；

通过所述控制指令对家用电器进行控制。

2.根据权利要求1所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述图像的类型为二维图像或三维图像，所述识别所述标记区域的姿态的步骤包括：

判断所述图像的类型；

所述图像的类型为二维图像时，则获取所述图像中与预设颜色模型匹配的像素，对所述获取的像素进行连通域检测，提取检测得到的连通域中的所述标记区域，获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态；

所述图像的类型为三维图像时，则对所述图像进行分割，提取所述图像中的连通域，计算所述连通域的属性值，将所述连通域的属性值与预设的标记区域属性值进行对比，所述标记区域为符合所述预设的标记区域属性值的连通域，以及获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态。

3.根据权利要求2所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述标记区域包括第一连续区域和第二连续区域；所述识别标记区域的姿态的步骤包括：

计算第一连续区域的重心和第二连续区域的重心，根据所述第一连续区域的重心的像素坐标和所述第二连续区域的重心像素坐标产生所述标记区域的姿态。

4.根据权利要求1、2或3所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述通过交互设备产生姿态的步骤之前还包括：

通过所述交互设备的指向选取家用电器；

展示控制所述家用电器对应的姿态。

5.根据权利要求4所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述展示控制所述家用电器对应的姿态的步骤包括：

根据家用电器中姿态与控制指令的映射关系得到控制所述家用电器的姿态；

在屏幕中演示控制所述家用电器的姿态。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述控制指令包括家用电器的开启、关闭以及调控指令；

所述通过所述控制指令对家用电器进行控制的步骤包括：

按照所述控制指令开启、关闭或调控所述家用电器。

7.根据权利要求4所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述控制指令包括家用电器的开启、关闭以及调控指令；

所述通过所述控制指令对家用电器进行控制的步骤包括：

按照所述控制指令开启、关闭或调控所述家用电器。

8.一种家用电器控制系统，其特征在于，包括：

交互设备，用于产生姿态；

图像采集模块，用于采集所述交互设备的图像，所述交互设备的图像中包含标记区域；

姿态识别模块，用于识别标记区域的姿态；

指令生成模块，用于生成所述姿态对应的控制指令；

控制模块，用于通过所述控制指令对家用电器进行控制。

9.根据权利要求8所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述图像的类型为二维图像或三维图像，所述姿态识别模块包括：

判断单元，用于判断所述图像的类型，所述图像的类型是二维图像时，则通知第一识别单元，所述图像的类型是三维图像时，则通知第二识别单元；

所述第一识别单元，用于获取所述图像中与预设颜色模型匹配的像素，对所述获取的像素进行连通域检测，提取检测得到的连通域中的所述标记区域，获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态；

所述第二识别单元，用于对所述图像进行分割，提取所述图像中的连通域，计算所述连通域的属性值，将所述连通域的属性值与预设的标记区域属性值进行对比，所述标记区域为符合所述预设的标记区域属性值的连通域，以及获取所述标记区域中的像素坐标，根据所述像素坐标产生所述标记区域的姿态。

10.根据权利要求9所述的家用电器控制系统，其特征在于，所述标记区域包括第一连续区域和第二连续区域；所述第一识别单元还用于计算第一连续区域的重心和第二连续区域的重心，根据所述第一连续区域的重心的像素坐标和所述第二连续区域的重心像素坐标产生所述标记区域的姿态。