[发明专利]一种公交主干线双向绿波信号设置方法

权利要求书

1.一种公交主干线双向绿波信号设置方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(A)采集交通流量、公交运行信息、和道路信息；

(B)根据步骤(A)中得到的交通流量与公交运行信息，计算各个交叉口的信号周期C_i，其中i为交叉口编号且i＝1，2…N_c，N_c为公交车行驶通过的交叉口总个数；

(C)以步骤(B)中计算得到的各个交叉口的信号周期C_i为基础，结合公交运行信息确定关键信号周期长度C₀；

(D)设定所有交叉口的信号周期为步骤(C)中所确定的关键信号周期长度C₀，并分别计算各个交叉口的信号配时方案；

(E)结合步骤(A)中获得的公交运行信息、步骤(D)中得到的各个交叉口的信号配时方案，调整并确定相邻交叉口的信号配时方案的相位差；

(F)调整并最终确定各交叉口的信号配时方案；

(G)调整各个公交班次的发车时刻。

2.根据权利要求1所述的公交主干线双向绿波信号设置方法，其特征在于：所述步骤(A)中，交通流量包括各个交叉口的分流向交通流量，公交运行信息包括公交首末站位置、公交停靠站数量N_b及具体位置、公交车发车间隔h、公交车首班发车时刻t_f1、公交车行驶平均速度公交车在交叉口i前的延误时间t_i、及公交车通过交叉口i的时间道路信息包括公交车行驶通过的交叉口总个数N_c、及相邻交叉口间的距离l_j；其中j为路段编号，j＝0，1，2…N_c，所述公交车在交叉口i前的延误时间t_i，包括公交车的加减速时间、开关车门时间、和停靠时间。

3.根据权利要求2所述的公交主干线双向绿波信号设置方法，其特征在于：所述步骤(B)包括如下步骤：

(B1)对交叉口i，根据其分方向的交通流量，采用韦伯斯特信号配时计算法，计算交叉口i的信号备选周期C′_i，确定交叉口i的相位数与各相位配时方案；

(B2)修正并验证信号：根据公交车在交叉口i前的延误时间t_i与公交车通过交叉口i的时间修正备选周期C’_i，确定交叉口i的信号周期Ci=max(Ci′,ti+tic).]]>

4.根据权利要求1或2所述的公交主干线双向绿波信号设置方法，其特征在于：所述中步骤(C)中，关键信号周期长度且关键信号周期长度C₀为整个交叉口的统一信号周期。

5.根据权利要求1或2所述的公交主干线双向绿波信号设置方法，其特征在于：所述中步骤(D)中，计算出各个交叉口的信号配时方案后，以α_i为比例等比放大交叉口i的信号配时方案的相位信号，其中