[发明专利]导航实现方法及装置

权利要求书

1.一种导航实现方法，其特征在于，包括：

根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系；

获取用户的路径规划和用户当前所在车道，根据所述连通关系和所述路径规划确定一可退出车道；

将所述可退出车道显示在用户的导航终端上，以实现对用户的导航。

2.根据权利要求1所述的导航实现方法，其特征在于，所述根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系之前还包括：

获取道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道序号、车道行车方向、车道类型、转向箭头、车道宽度、车道限高、车道最高限速、有无电子眼、车道受限方向、受限方向的禁用时间段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段；

存储所述车道信息与道路之间的对应关系，生成包含有车道信息的道路路网数据；

根据所述道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

3.根据权利要求2所述的导航实现方法，其特征在于，所述获取用户当前所在车道包括：

通过全球定位系统获取用户当前位置，并根据所述电子地图确定用户当前所在车道。

4.根据权利要求1所述的导航实现方法，其特征在于，所述连通关系包括：与车道相连的可进入车道、与车道相连的可退出车道、所述可进入车道所在的道路、所述可退出车道所在的道路、车道的通达方向、通达时间段和可通行车辆类型。

5.根据权利要求1所述的导航实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据包含有车道信息的电子地图确定用户当前所在车道的车道信息；

将所述车道信息显示在用户的导航终端上。

6.一种导航实现装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据包含有车道信息的电子地图建立不同道路的车道之间的连通关系；

获取模块，用于获取用户的路径规划和用户当前所在车道，根据所述连通关系和所述路径规划确定一可退出车道；

导航模块，用于将所述可退出车道显示在用户的导航终端上，以实现对用户的导航。

7.根据权利要求6所述的导航实现装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于获取道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道序号、车道行车方向、车道类型、转向箭头、车道宽度、车道限高、车道最高限速、有无电子眼、车道受限方向、受限方向的禁用时间段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段；存储所述车道信息与道路之间的对应关系，生成包含有车道信息的道路路网数据，根据所述道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

8.根据权利要求7所述的导航实现装置，其特征在于，

所述获取模块具体用于通过全球定位系统获取用户当前位置，并根据所述电子地图确定用户当前所在车道。

9.根据权利要求6所述的导航实现装置，其特征在于，所述连通关系包括：与车道相连的可进入车道、与车道相连的可退出车道、所述可进入车道所在的道路、所述可退出车道所在的道路、车道的通达方向、通达时间段和可通行车辆类型。

10.根据权利要求6所述的导航实现装置，其特征在于，

所述处理模块还用于根据包含有车道信息的电子地图确定用户当前所在车道的车道信息；

所述导航模块还用于将所述车道信息显示在用户的导航终端上。