[发明专利]直流无刷电机驱动电路、通道闸和控制方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机驱动电路，用于和直流无刷电机连接，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

位置检测器、单片机、电平驱动转换芯片以及电机电流驱动器件；

所述位置检测器用于检测所述直流无刷电机的转子的位置，并向所述单片机输出转子的位置反馈信号；

所述单片机用于接收所述位置反馈信号，并根据所述位置反馈信号确定所述转子位置，以及根据所述转子位置向所述电平驱动转换芯片输出相位控制信号；

所述电平驱动转换芯片用于接收所述相位控制信号，并将所述相位控制信号转换为驱动所述电机电流驱动器件的驱动电平信号；

所述电机电流驱动器件与所述电机的U、V、W三相以及电机的电源端连接，所述电机电流驱动器件根据输入的驱动电平信号导通或截止。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，

所述电机电流驱动器件包括：

第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管以及第六场效应管；

所述第一场效应管的栅极、第二场效应管的栅极、第三场效应管的栅极、第四场效应管的栅极、第五场效应管的栅极以及第六场效应管的栅极分别与所述电平驱动转换芯片的六路驱动电平信号输出端连接；

所述第一场效应管的漏极、第二场效应管的漏极、第三场效应管的漏极均连接到电机的电源端，所述第一场效应管的源极、第二场效应管的源极、第三场效应管的源极分别与所述第四场效应管的漏极、第五场效应管的漏极、第六场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的源极、第二场效应管的源极、第三场效应管的源极还分别与所述电机的U、V、W三相一一对应连接；

所述第四场效应管的源极、第五场效应管的源极、第六场效应管的源极均接地。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，

所述单片机输出的相位控制信号包括PWM信号。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，

所述电平驱动转换芯片与所述单片机的PWM信号输出端连接，所述电平转换芯片将接收到的PWM信号转换为六路驱动电平信号输出，所述六路信号为U相高电平信号、U相低电平信号、V相高电平信号、V相低电平信号、W相高电平信号、W相低电平信号。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，

所述位置检测器输出的位置反馈信号包括U相位置反馈信号、V相位置反馈信号以及W相位置反馈信号。

6.根据权利要求5所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，

所述单片机还包括控制信号输入端，用于接收外部输入的电机控制信号。

7.一种通道闸，包括直流无刷电机，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的直流无刷电机驱动电路。

8.一种基于权利要求7所述的通道闸的控制方法，其特征在于，包括：

单片机根据接收到的位置反馈信号确定所述转子的转动方向以及转子位置；

根据所述转动方向和转子位置确定所述转子位置对应的定子线圈的当前电流序列；

向所述电平驱动转换芯片输出第一相位控制信号，所述第一相位控制信号使得所述电机电流驱动器件导通，所述电机的定子线圈同时输入所述当前电流序列的前一电流序列以及后一电流序列。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一相位控制信号为PWM信号，所述方法还包括：

所述单片机在根据所述位置反馈信号判断所述转子存在加速度时，增大输出的PWM信号的占空比；以及

所述单片机在根据所述位置反馈信号判断所述转子无加速度时，减小输出的PWM信号的占空比。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述单片机在接收到外部输入的解锁信号时，向所述电平驱动转换芯片输出第二相位控制信号，所述第二相位控制信号使得所述电机电流驱动器件截止，停止向所述电机的定子线圈输入电流。