[发明专利]高精度智能液压扭矩扳手专用泵及液压扭矩扳手控制方法

权利要求书

1.液压扭矩扳手的高精度自动控制方法，其特征在于，包括

步骤a，利用调压阀将液压泵的工作压力锁定在压力阈值P0；

步骤b，利用管路将液压泵和液压扭矩扳手的油缸相接，在该液压泵的主油路中设置电磁换向阀，经由该电磁换向阀将液压泵的输出液压传递到所述油缸，以使所述油缸中的活塞前进，进而推动液压扭矩扳手带动负载；

步骤c，利用所述主油路中的压力传感器检测所述主油路的当前压力P，并利用处理器比较P和P0，当P＜P0时，保持液压泵持续输出液压，以使所述管路持续增压；

步骤d，当P＝P0时，处理器纪录步骤b至步骤d所需时间T0；

步骤e，利用处理器切换所述电磁换向阀，使所述管路减压，以使所述活塞后退；

步骤f，利用所述主油路中的压力传感器检测所述主油路的当前压力P，并利用处理器比较P和设定的回程压力P1，持续使所述管路减压直到P＝P1；

步骤g，经由该电磁换向阀将液压泵的输出液压再次传递到所述油缸，以使所述油缸中的活塞再次前进，进而再次推动液压扭矩扳手带动负载；

步骤h，利用所述油路中的压力传感器检测所述主油路的当前压力P，并利用处理器比较P和P0，当P＜P0时，保持液压泵持续输出液压，以使所述管路持续增压；

步骤i，当P＝P0时，处理器纪录步骤g至步骤i所需时间Tx，x为大于0的整数；以及

步骤j，利用处理器比较Tx和Tx-1，若Tx≥Tx-1，则循环步骤e至步骤i。

2.如权利要求1所述的液压扭矩扳手的高精度自动控制方法，其特征在于，在步骤j中，设定Tx比Tx-1小于设定值才停止扳手工作。

3.如权利要求1所述的液压扭矩扳手的高精度自动控制方法，其特征在于，在步骤a中，通过带智能补偿功能的智能调压阀来将液压泵的输出压力锁定在工作压力P0。

4.高精度智能液压扭矩扳手专用泵，包括液压单元，所述液压单元包括液压泵，其特征在于，还包括控制单元和执行单元，所述控制单元包括处理器、压力传感器和数据采集器，所述执行单元包括电磁换向阀和调压阀，调压阀、压力传感器和电磁换向阀设置在液压泵的主油路上，压力传感器检测液压泵的输出压力，数据采集器采集压力传感器检测到的压力信号，压力信号由数据采集器采集到并由处理器读取，处理器还接收数据采集器采集的时间信号，处理器根据该压力信号与设定的压力阈值的比较以及时间信号输出控制信号至电磁换向阀，以控制电磁换向阀的换向。

5.如权利要求4所述的高精度智能液压扭矩扳手专用泵，其特征在于，所述调压阀配置有可控的动力单元，所述动力单元接收处理器和所述压力传感器构成一耦接该动力单元的反馈单元。

6.如权利要求4所述的高精度智能液压扭矩扳手专用泵，其特征在于，所述处理器耦接输入界面。

7.如权利要求6所述的高精度智能液压扭矩扳手专用泵，其特征在于，所述处理器包括PLC控制器以及微处理单元，所述微处理单元接收输入界面的输入信号并传递到PLC控制器，所述数据采集器还采集计时单元的时间信号并传送到PLC控制器，所述PLC控制器根据该压力信号与设定的压力阈值的比较以及该时间信号输出控制信号至电磁换向阀。

8.高精度智能液压扭矩扳手专用泵，其特征在于，按照如权利要求1至3所述的高精度自动控制方法运行。

9.液压扭矩扳手的控制方法，其特征在于，包括

步骤a，利用调压阀将液压泵的工作压力锁定在压力阈值P0；

步骤b，利用管路将液压泵和液压扭矩扳手的油缸相接，将液压泵的输出液压传递到所述油缸，以使所述油缸中的活塞前进，进而推动液压扭矩扳手带动负载；

步骤c，检测液压泵的当前工作压力P，并比较P和P0，当P＜P0时，保持液压泵持续输出液压，以使所述管路持续增压；

步骤d，当P＝P0时，纪录步骤b至步骤d所需时间T0；

步骤e，使所述管路减压，以使所述活塞后退；

步骤f，检测液压泵的当前工作压力P，并比较P和预定的回程压力P1，持续使所述管路减压直到P＝P1；

步骤g，将液压泵的输出液压再次传递到所述油缸，以使所述油缸中的活塞再次前进，进而再次推动液压扭矩扳手带动负载；

步骤h，检测所述液压泵的当前工作压力P，并比较P和P0，当P＜P0时，保持液压泵持续输出液压，以使所述管路持续增压；

步骤i，当P＝P0时，纪录步骤g至步骤i所需时间Tx，x为大于0的整数；以及

步骤j，比较Tx和Tx-1，若Tx≥Tx-1，则循环步骤e至步骤j。