[发明专利]卷取单元、自动络纱机以及供纱管对位方法

权利要求书

1.一种卷取单元，卷绕供纱管的纱线而形成卷装，其特征在于，具备：

筒管保持机构，保持供纱管；

长度信息取得部，取得与供纱管的轴向长度有关的信息即长度信息；

位置检测部，能够检测上述筒管保持机构所保持的供纱管的位置；

存储部，存储在供纱管的纱线的卷绕时应保持供纱管的位置即目标位置的信息以及上述位置检测部所设置的位置的信息；以及

控制部，根据上述长度信息进行使上述位置检测部移动的控制，以便该位置检测部能够检测到上述筒管保持机构所保持的供纱管，根据上述位置检测部的检测结果以及上述存储部的存储内容进行使供纱管移动的控制，以使该供纱管与上述目标位置对准。

2.根据权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

具备对供纱管的纱线退绕进行辅助的退绕辅助装置，

上述目标位置是上述退绕辅助装置的退绕基准位置，

上述控制部使上述筒管保持机构所保持的供纱管移动，以使该供纱管与上述退绕辅助装置的退绕基准位置对准。

3.根据权利要求2所述的卷取单元，其特征在于，

上述退绕辅助装置具有第一辅助部件，该第一辅助部件通过对与卷装的卷取动作的进行相伴随的供纱管的纱层端部即锥面部的变化进行跟踪而移动，由此对供纱管的纱线退绕进行辅助，

上述位置检测部是锥面部检测传感器，该锥面部检测传感器在退绕作业时与上述第一辅助部件一起移动而检测上述锥面部。

4.根据权利要求3所述的卷取单元，其特征在于，

上述锥面部检测传感器兼为上述长度信息取得部，上述锥面部检测传感器根据通过的供纱管的检测结果来取得上述长度信息。

5.根据权利要求3或4所述的卷取单元，其特征在于，

上述第一辅助部件以及上述锥面部检测传感器由共通的驱动源驱动。

6.根据权利要求5所述的卷取单元，其特征在于，

使用步进马达作为上述驱动源。

7.根据权利要求1至3任一项所述的卷取单元，其特征在于，

上述长度信息取得部是通过计测来取得上述长度信息的长度计测传感器。

8.根据权利要求7所述的卷取单元，其特征在于，

具备对供纱管的纱线退绕进行辅助的退绕辅助装置，

上述目标位置是上述退绕辅助装置的退绕基准位置，

上述退绕辅助装置具有第一辅助部件，该第一辅助部件通过对与卷装的卷取动作的进行相伴随的供纱管的纱层端部即锥面部的变化进行跟踪而移动，由此对供纱管的纱线退绕进行辅助，

上述位置检测部是锥面部检测传感器，该锥面部检测传感器在退绕作业时与上述第一辅助部件一起移动而检测上述锥面部，

上述控制部根据上述长度计测传感器的计测结果来调整上述锥面部检测传感器的位置。

9.根据权利要求8所述的卷取单元，其特征在于，

上述退绕辅助装置具备第二辅助部件，该第二辅助部件在上述第一辅助部件的纱线卷绕方向下游侧对供纱管的纱线退绕进行辅助，

上述控制部根据上述长度计测传感器的计测结果对上述第二辅助部件的位置进行调整。

10.根据权利要求7至9任一项所述的卷取单元，其特征在于，

具备：

纡库式筒管供给装置，具备多个筒管收纳孔；以及

筒管引导部，具有将上述筒管收纳孔所收纳的供纱管引导到上述筒管保持机构的引导路径，

上述控制部进行使上述筒管保持机构经由上述引导路径接受的供纱管移动到上述目标位置的控制，

上述长度计测传感器在供纱管被收纳到上述筒管收纳孔之后到到达上述目标位置为止的期间，计测而取得上述长度信息。

11.根据权利要求10所述的卷取单元，其特征在于，

上述长度计测传感器，对于多个上述筒管收纳孔所收纳的供纱管中、至少一个上述筒管收纳孔所保持的供纱管，计测而取得上述长度信息。

12.根据权利要求7至10任一项所述的卷取单元，其特征在于，

上述筒管保持机构能够使接受的供纱管至少旋转移动到上述目标位置，

上述长度计测传感器能够在上述筒管保持机构接受供纱管之后到使其旋转移动到上述目标位置为止的期间，计测而取得该供纱管的上述长度信息。