[发明专利]多层型回转头、电路元件安装机及它们的使用方法

权利要求书

1.一种多层型回转头，其特征在于，其包括：

头主体；

多个旋转体，相互同轴地重叠，并以能够围绕共同的旋转轴线相对旋转的方式保持于上述头主体上；

旋转体驱动装置，使上述多个旋转体旋转；

吸嘴保持轴，在上述多个旋转体上，分别以与上述旋转轴线平行、且能够相对于各个旋转体各自沿着轴向相对移动的方式各保持有多个，并在各自的一端保持吸嘴；以及

保持轴进退装置，能够使保持于上述多个旋转体上的一个上述吸嘴保持轴沿着轴向进退，并且，也能够使多个吸嘴保持轴同时进退。

2.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

在上述多个旋转体全部位于设定旋转位置的状态下，对上述多个旋转体分别各设定有一个同心圆所得到的多个同心圆构成一组即同心圆组，该同心圆组和距该同心圆组的中心线的距离彼此相等、且围绕该中心线的相位彼此不同的多条直线的各条直线分别构成多组，上述多组中，各组的直线与同心圆组的多个交点的、彼此相邻的交点之间的间隔一定，且，与其他组不共有上述交点，

在上述多个旋转体上分别各形成有多个嵌合孔，上述多个嵌合孔分别通过属于上述多组的各组的上述多个交点、且与上述中心线平行，在上述多个嵌合孔中分别以能够沿轴向进退的方式嵌合有上述多个吸嘴保持轴的各个吸嘴保持轴。

3.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

上述旋转体驱动装置包括能够对上述多个旋转体的各个旋转体单独地进行旋转驱动的多个单独驱动装置。

4.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

上述保持轴进退装置包括：

使上述多个吸嘴保持轴的各个吸嘴保持轴单独地进退的多个单独进退装置；以及

进退装置控制装置，包括使上述多个单独进退装置中的多个同时动作的同时动作控制部和使上述多个单独进退装置各自动作的各自动作控制部。

5.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

上述保持轴进退装置包括多个单独进退装置，

在上述多个旋转体全部位于设定旋转位置的状态下，上述多个旋转体上各保持有多个的吸嘴保持轴中、沿着一条直线排列的多个吸嘴保持轴为多个作用保持轴，上述多个单独进退装置设置在与上述多个作用保持轴对应的位置上，使上述多个作用保持轴分别进退。

6.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

上述旋转体驱动装置包括轴间距离变更部，该轴间距离变更部通过使上述多个旋转体中的两个旋转体相对旋转而改变保持于上述两个旋转体上的两个吸嘴保持轴的轴间距离。

7.如权利要求1所述的多层型回转头，其特征在于，

上述旋转体驱动装置包括方向变更部，该方向变更部通过使上述多个旋转体中的两个旋转体一齐旋转而改变连接保持于上述两个旋转体上的两个吸嘴保持轴的轴线所得到的直线的方向。

8.一种电路元件安装机，其包括：

保持电路基材的基材保持装置；

元件供给装置，分别收容有多个电路元件并从供给部依次进行供给的多个送料器在上述供给部沿着一条直线排列的状态下排列配置；

如权利要求1至7中任一项所述的多层型回转头；以及

回转头移动装置，保持该多层型回转头，并使该多层型回转头向横跨上述基材保持装置和上述元件供给装置的移动平面内的任意位置移动；

上述多层型回转头的上述多个旋转体上分别各保持有多个的吸嘴保持轴中的至少两个吸嘴保持轴能够从上述多个送料器中的至少两个上述供给部一齐接收电路元件。