[发明专利]具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器（10），具有：

－提升和推进系统（12）；以及

－飞行监控系统（22），具有：

       －飞行监控单元（24）；

       －导航系统（26）；以及

       －执行机构系统（28）；

其中所述飞行监控单元具有自动驾驶设备（30）；

其中所述飞行监控单元被设置为根据来自所述导航系统和/或所述自动驾驶设备的数据计算出控制命令，所述控制命令能被输送给所述执行机构系统以控制所述提升和推进系统；

其中设置有与所述飞行监控系统连接的碰撞警告系统（32）；其中所述碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据（34）；以及

其中设置有所述碰撞警告系统与所述自动驾驶设备之间的连接（36），以便由所述自动驾驶设备根据所述碰撞避免数据促使回避绕行。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中设置有数据连接设备（38），以与用于引导和监视所述无人飞行器的飞行的监控站连接；以及

其中所述数据连接设备配备有抑制装置（40），利用所述抑制装置（40）能至少暂时地抑制回避绕行的实施。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其中所述碰撞警告系统（32）具有至少两个运行模式（66，68）；并且其中所述运行模式能够根据所述飞行器的运行参数和/或根据飞行数据（86）自动启用。

4.根据权利要求2或3所述的无人飞行器，其中在所述数据连接失灵的情况下，所述碰撞警告系统能自动与所述自动驾驶设备连接；并且其中在检测到碰撞情况和生成碰撞避免数据的情况下，能借助于所述自动驾驶设备来自动执行回避绕行。

5.一种无人航空系统（42），具有：

－至少一个根据前述权利要求之一所述的无人飞行器（12）；

－至少一个监控站（44），用于引导和监视所述至少一个无人飞行器的飞行；以及

－所述监控站与所示至少一个无人飞行器之间的数据连接（38）；

其中所述监控站具有输入设备（46），利用所述输入设备能生成能借助于所述数据连接输送给所述无人飞行器的信号（48），以便导致至少暂时地抑制回避绕行的实施。

6.根据权利要求5所述的无人航空系统，其中所述监控站具有人机界面（54），所述人机界面配备有显示器（56）；其中能在所述显示器上显示碰撞避免数据（58）；其中所述碰撞避免数据具有用于回避绕行的控制命令（60），所述控制命令能作为文本显示。

7.一种用于在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法（200），包括下列步骤：

a) 利用所述无人飞行器的碰撞警告系统来检测（210）碰撞情况(212)；

b）通过所述碰撞警告系统来生成（214）碰撞避免数据(216)；

c）将所述碰撞避免数据输送(218)给所述无人飞行器的自动驾驶设备；

d）通过所述自动驾驶设备促使（222）回避绕行（220）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中将抑制信号（224）输送给抑制装置（226）（228），并且至少暂时抑制至少一个回避绕行（230）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述抑制信号由用于引导和监视所述无人飞行器的飞行的监控站生成（238），并且通过数据连接输送给所述无人飞行器（240）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述数据连接失灵（254）时将所述碰撞警告系统与所述自动驾驶设备自动连接（248），并且在检测到碰撞情况并生成碰撞避免数据的情况下，所述自动驾驶设备自动执行回避绕行（252）（250）。