[发明专利]臂架系统、工程机械和臂架系统末端位置参数获取方法有效
| 申请号： | 201210027237.X | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102589493A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;张作良;李东;徐增丙 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统 工程机械 末端 位置 参数 获取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种臂架系统，包括n节通过水平铰接轴顺序铰接相连的节臂，其特征在于，还包括：处理器(200)、n个倾角传感器(106)和2n个长度传感器，所述n为正整数，其中，
在每节节臂上安装第一长度传感器(102)和第二长度传感器(104)；在第i节节臂上，所述第二长度传感器(104)与所述第一长度传感器(102)之间的预设距离为Lai，通过所述第一长度传感器(102)获取形变后第i节节臂的长度Lbi，通过所述第二长度传感器(104)获取所述第二长度传感器(104)与形变后第i节节臂末端之间的长度Lci；
在每节节臂上各安装1个所述倾角传感器(106)，获取所述第一长度传感器(102)和所述第二长度传感器(106)之间的连线与参考平面之间的夹角αi，其中，i＝1、2、......n；
所述处理器(200)根据所述倾角传感器(106)和所述长度传感器的检测结果，获得臂架系统末端位置参数(x′Tip，y′Tip)：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210027237.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空间三维视觉计算验证方法
- 下一篇：用于非球面测量的波长扫描干涉仪及方法
