[发明专利]磁铁埋入型旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁铁埋入型旋转电机。

背景技术

在以往的磁铁埋入型旋转电机中，存在如下旋转电机，虽然在大致圆筒形的转子的外圆筒面上构成磁极，但仍在转子侧面上安装永久磁铁(例如参照专利文献1)。

在专利文献1的图1中，示出有在转子侧面上安装永久磁铁的磁铁埋入型旋转电机。为了在转子的外圆筒面上构成磁极而使用该永久磁铁。

在以往的其他磁铁埋入型旋转电机中，存在如下旋转电机，集中由设置在转子铁心上的永久磁铁所产生的磁通，实现高性能化(例如参照专利文献2)。

在专利文献2的图2中，示出有在转子铁心的每个磁极上具备大致呈V字状地相对的2个永久磁铁的转子的构造。由于使相同磁极面对面而安装永久磁铁，因此相对的2个永久磁铁的磁通集中在转子铁心的磁极部表面上，增大间隙的磁通密度，推进磁铁埋入型旋转电机的小型高性能化。

这样，为了构成转子的磁极而使用了在以往的磁铁埋入型旋转电机中使用的永久磁铁。

专利文献1：日本国特开2008-029130号公报

专利文献2：日本国特开2010-074975号公报

但是，在以往的磁铁埋入型旋转电机的转子上安装的永久磁铁中，不存在为了降低来自转子侧面的漏磁通在接近的托架上诱发的涡流损失而设置的永久磁铁。

使用于工业用马达、EV马达等中的磁铁埋入型旋转电机，今后需要进一步实现小型化、高效率化。作为推进小型化的方法而设想如下方法，多使用专利文献2所示的磁通集中型的磁铁埋入型旋转电机且缩小转子与托架之间的空隙。由于磁通集中而来自转子侧面的漏磁通增大，同时在接近的托架上诱发的涡流损失增大。为了推进高效率化，需要降低所述涡流损失。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。

为了解决上述课题，根据本发明的1个观点，应用如下磁铁埋入型旋转电机，在具备：定子；及旋转自如地支撑的大致圆筒形的转子的磁铁埋入型旋转电机中，其特征为，在转子侧面上，区别于构成磁极的永久磁铁而在每个磁极上还设置有在轴向上磁化的永久磁铁。

根据本发明，能够提供如下磁铁埋入型旋转电机，其能够推进小型化，同时也能够通过降低来自转子侧面的漏磁通来推进高效率化。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的轴向剖视图。

图2是该实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的径向剖视图。

图3是所述转子的轴向剖视图。

图4是所述转子的部件结构示意图。

图5是本实施方式的无负载转矩试验结果示意图。

图6是其他的埋入磁铁的配置方式示意图。

符号说明

10-框架；11-负载侧托架；11a-转子接近部；12-负载相反侧托架；13-定子铁心；14-定子线圈；15-模制树脂；16-接线部；17-编码器部；18-负载侧轴承；19-负载相反侧轴承；20-转子；21-轴；22-永久磁铁；23-转子铁心；26-负载侧侧板；27-负载相反侧侧板；28-负载侧永久磁铁；29-负载相反侧永久磁铁；F-磁通；F1-漏磁通；Fc-由侧面的永久磁铁产生的磁通。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，通过对于相同结构标注相同的符号来适当地省略重复说明。

第1实施方式

首先，参照图1对本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的结构进行说明。图1是供于伺服马达的本发明的第1实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的轴向剖视图。

如图1所示，本实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机具有：设置有定子铁心13与定子线圈14的定子；设置有永久磁铁22且旋转自如地支撑的大致呈圆筒形的转子20；及检测所述转子的旋转位置的编码器部17。

为了遮蔽来自转子侧面的漏磁通的目的，转子20在转子侧面上具备负载侧永久磁铁28与负载相反侧永久磁铁29。负载侧永久磁铁28与负载相反侧永久磁铁29保持在分别由非磁性材料构成的负载侧侧板26与负载相反侧侧板27上。

通过负载侧轴承18与负载相反侧轴承19来将转子20旋转自如地保持在负载侧托架11与负载相反侧托架12上。

通过未图示的螺栓来将负载相反侧托架12与框架10一起连结在负载侧托架11上。

图2是本实施方式涉及的磁铁埋入型旋转电机的径向剖视图。