[发明专利]一种行星轮滚针自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机。

背景技术

行星轮传动机构用于各种机械变速箱中，可以实现倒档或减速目的。由于行星轮需要在轴与齿轮之间填充滚针，目前国内绝大多数采用手工填充的方式，首先在行星轮内壁涂一层润滑脂，再将滚针按次序粘到齿轮内圈。手工方式需要大量人力资源，因此劳动强度大，效率低下，更容易出现漏装滚针现象，同时浪费润滑脂，大大的增加了装填成本。

发明内容

为了解决现有技术的不足，减轻工人劳动强度、提高装配效率，避免漏装现象发生，降低制造成本，本发明采用如下技术方案来实现上诉目的：

一种行星轮滚针自动装配机，由底座支角、床身、旋转工作盘，成品下料槽构成，其特征在于所述旋转工作盘由行星轮上料装置、芯轴上料装置、滚针上料装置、装配装置构成一六工位轮盘，滚针上料装置由滚针储料仓、液针上料机、料槽、滚针下料振动器、滚针数量传感器构成，储料仓方设置有液针上料机，液针上料机通过一滑料槽与设置在下方的滚针下料振动器相连，下料振动器处设置有检测滚针数量传感器。

所述六工位轮盘每个工位处设置有一定位轴，定位轴由一行星轮支撑法兰固定在轮盘上，法兰与与定位轴之间设置有定位套，定位套由定位套支筒固定在轮盘上，定位套支筒外围由一护套包围。

所述旋转工作盘下方位置设置有工作台驱动装置，驱动装置由驱动电机、传动装置构成，工作台驱动装置和床身之间设置有一垫板，垫板上与装针装置对应处设置有一汽缸，汽缸上有一顶杆与处于该位置的定位轴相互接触。

所述行星轮上料装置由一固定座、行星轮上料机、行星轮进给垫板、行星轮进料汽缸、进料气缸垫板、支撑板、限位挡板构成，固定座上设置有一行星轮上料机，行星轮上料机出口处设置有一行星轮进给垫板，进给垫板上设置有两个行星轮进料汽缸，进料汽缸A通过一进料气缸垫板固定在与进料口平行处，气缸垫板下设置有一支撑板，进料口与进料汽缸A之间通过限位挡板A隔开，进料汽缸A与旋转工作盘之间设置有一方向与行星轮上料机出口平行的限位挡板B，旋转工作盘与进料口一侧设置有进料汽缸B，进料汽缸B固定在行星轮进给板上与进料口呈垂直角度，汽缸B与旋转工作盘之间由一限位挡板C隔开。

所述芯轴上料装置由芯轴上料机支座、上料机、芯轴料道、芯轴装配系统、定位轴下移滑台、下料汽缸、成品下料槽构成，支座上设置有一上料机，上料机上设置有芯轴料道，芯轴料道出口处设置有芯轴装配系统，芯轴装配系统处设置有定位轴下移滑台，滑台一端端头设置有下料汽缸A，下料汽缸一侧设置有接料槽，接料槽一端设置有下料汽缸B，接料槽另一端成品下料槽相连接。

所述滚针上料装置由滚针储料仓、液针上料机、滑料槽、滚针下料振动器、滚针数量传感器构成，储料仓下方设置有液针上料机，液针上料机通过一滑料槽与设置在下方的滚针下料振动器相连，下料振动器处设置有检测滚针数量传感器。

所述装配装置由隔环上料机、下料槽、隔环装配系统构成，隔环上料机固定在机体上部，通过一隔环下料槽与隔环装配系统相连接。

所述行星轮上料装置上方设置有一电器柜和一气控箱。滚针上料装置外部机体上设置有一控制面板箱，面板箱上设置有电源开关、控制触摸屏和急停按钮。

有益效果：本机为全自动运行，节省人力资源，提高效率。本发明的各工作单元由PLC控制，根据产品尺寸及滚针数量不同进行装针，能有效防止漏装滚针。装针时不需涂脂，降低成本。本发明以压缩空气为动力，不产生有害气体及废物，绿色环保。

附图说明

图1为机体主结构示意图。

图2为芯轴上料装置结构示意图。

图3为六工位轮盘剖面示意图。

图中：1地角、2床身、3汽缸、4顶杆、5工作台驱动系统、6大垫板、7护套、8定位套支筒、9定位套、10行星轮支撑法兰、11旋转工作盘、12活动轴心、13装针机构、14急停按钮、15电源开关、16触摸屏、17控制面板箱、18滚针储料仓、19针液上料机、20电器柜、气控箱、21汽缸、22行星轮上料机、23下料振动器、24滑料槽、25芯轴上料机、26控制箱摇臂、27芯轴上料机支座、28隔环上料机、29隔环装配系统、30行星轮进料汽缸A、31限位挡板A、32限位挡板C、33上料气缸垫板、34限位挡板3、35行星轮进料汽缸2、36齿轮进给垫板、支撑板、37限位挡板B、38下料汽缸B、39齿轮定位器、40下料汽缸A、41定位轴下移滑台、42成品下料槽、44芯轴装配系统、45芯轴料道。

具体实施方式