[发明专利]一种定标机构步进定位系统

权利要求书

1.一种定标机构步进定位系统，用于对定标机构进行定位控制，其特征在于包括：电机控制器、步进机构和到位检测装置；

所述步进机构包括带动定标机构运动的步进电机；

所述到位检测装置包括第一到位检测器、第二到位检测器和到位判断器；第一到位检测器用于判断定标机构是否达到第一定标位置并将指示信号输出给到位判断器；第二到位检测器用于判断定标机构是否到达第二定标位置并将指示信号输出给到位判断器；到位判断器根据第一到位检测器和第二到位检测器输出的指示信号，产生输出给电机控制器的到位指示信号；

所述电机控制器根据接收到的到位指示信号，控制步进机构中步进电机的运动或停止。

2.如权利要求1所述的一种定标机构步进定位系统，其特征在于：所述第一到位检测器和第二到位检测器在定标机构运动方向上按前后排列，且第一到位检测器与第二到位检测器间的间隔距离大于定标机构的震荡范围。

3.如权利要求1或2所述的一种定标机构步进定位系统，其特征在于：

当定标机构未到达第一到位检测器时，第一到位检测器和第二到位检测器均输出无效指示信号，则到位判断器输出无效到位指示信号；

当定标机构到达第一到位检测器和第二到位检测器之间时，第一到位检测器输出有效指示信号，第二到位检测器输出无效指示信号，则到位判断器输出无效到位指示信号；

当定标机构到达第二到位检测器时，第一到位检测器和第二到位检测器均输出有效指示信号，则到位判断器输出为有效到位指示信号；

当定标机构到达第二到位检测器并发生震荡时，第一到位检测器输出有效指示信号，第二到位检测器输出信号在无效指示信号和有效指示信号间进行变化，到位判断器输出有效到位指示信号不变。