[发明专利]用于自动产生统计模型的方法和计算机系统

权利要求书

1.一种用于自动产生患者集合的统计血管模型的方法，具有如下方法步骤：

1.1.收集患者集合的血管结构的断层造影图像数据组，

1.2.从多个血管标志(GL1-GL17)的血管标志坐标、血管中心线(M)上的中心线坐标和血管轮廓边缘走向上的血管轮廓坐标中，确定患者相关的血管坐标模型，

1.3.确定身体标志(KL1-KL6)的身体标志坐标，

1.4.在使用身体标志(KL1-KL6)的条件下将血管相关的坐标配准到患者相关地配准的血管坐标模型，

1.5.从血管标志坐标、血管标志(GL1-GL17)的相邻关系包括分支、用于描述血管中心线(M)的特征性几何参数、以及根据到血管标志的相对距离血管轮廓的形状中，确定患者相关的血管参数模型，

1.6.将患者相关的血管参数模型合并为至少一个统计血管模型并确定其统计参数，

1.7.存储和/或输出统计血管参数模型。

2.一种用于自动产生患者集合的血管结构的几何的统计模型的方法，特别是根据权利要求1，具有以下方法步骤：

2.1.收集患者集合的多个断层造影的图像数据组，所述断层造影图像数据组总计多次覆盖待考察的解剖区域并且描绘患者的血管结构，

2.2.从断层造影图像数据组中通过如下确定对于每个患者的血管坐标模型：

2.2.1.确定血管标志(GL1-GL17)及其血管标志坐标，

2.2.2.确定血管标志(GL1-GL17)的相邻关系、包括由此确定的分支，

2.2.3.确定在各两个血管标志(GL1-GL17)之间的未分支的血管中心线(M)并且确定在血管中心线上的多个中心线坐标，

2.2.4.确定在与血管中心线(M)垂直的截面中血管轮廓边缘走向，并且根据到各个血管中心线上的血管标志(GL1-GL17)的相对距离确定在血管轮廓边缘走向上的多个血管轮廓坐标，

2.3.确定在断层造影图像数据组中的身体标志(KL1-KL6)并且确定身体标志(KL1-KL6)的身体标志坐标，

2.4.仅将患者相关的血管坐标模型的坐标在仅使用身体标志(KL1-KL6)作为配准的空间参考点的条件下配准到多个患者相关地配准的血管坐标模型，

2.5.分别通过如下确定患者相关的血管参数模型：

2.5.1.使用配准的血管标志坐标，

2.5.2.使用血管标志(GL1-GL17)的相邻关系、包括分支，

2.5.3.确定特征性几何参数，用于对血管中心线(M)的走向进行低确定的或完全的描述，

2.5.4.确定特征性几何参数，用于根据到各个血管中心线(M)上的血管标志(GL1-GL17)的相对距离对血管轮廓的形状进行低确定的或完全的描述，

2.6.将患者相关的血管参数模型合并到至少一个统计血管参数模型并且确定其统计参数，用于包含的坐标和参数的概率分布，

2.7.存储和/或输出统计血管参数模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在产生第一统计血管参数模型之后，确定在作为基础的患者相关的血管参数模型中的异常值，将其从患者相关的血管参数模型中消除，并且利用这样校正的患者相关的血管参数模型计算最终的统计血管参数模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了配准，将患者相关的血管坐标模型分别配准到所提供的参考模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了配准，实施基于径向基函数的用于非线性近似、特别是用于内插的算法，特别是“三维薄板样条内插”算法。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，为了合并血管标志坐标，假定三维高斯正态分布。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，对于每个血管标志(GL1-GL17)关于血管标志坐标的空间坐标对异常值的识别，确定概率椭球并且将在该椭球之外的坐标视为异常值。