[发明专利]无传感器无刷电机的驱动设备

权利要求书

1.一种无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，包括：

逆变器电路(2)，将电源电压(Vcc)供应到所述无传感器无刷电机(9，90)的三相电枢绕组(92，93，94，92A，93A，94A)的三相端(95U，95V，95W)，所述电源电压(Vcc)的占空比(A)通过脉宽调制方法可变控制，所述无传感器无刷电机(9，90)设置有包括所述三相电枢绕组(92，93，94，92A，93A，94A)的定子(91)并设置有包括一对磁极(S，N)的转子(100)；

PWM产生器电路(5，50)，产生包括所述占空比(A)的脉宽调制信号(SP)，所述占空比(A)与被指令的占空比(Ar)相应或与所述电机的被指令的旋转数量(Nr)相应；

位置检测电路(3，30)，运行在所述脉宽调制信号(SP)的预定相位，在非上电时间带中检测在所述三相端(95U，95V，95W)处感应的感应电压，并基于所述感应电压检测所述转子(100)的旋转位置，其中在所述非上电时间带中不从所述逆变器电路(2)供应所述电源电压(Vcc)给所述三相端(95U，95V，95W)；以及

逆变器控制电路(4)，基于所述位置检测电路(3，30)检测的所述转子(100)的旋转位置确定所述电源电压(Vcc)被供应到所述三相端(95U，95V，95W)的每一端的上电时间带，以及将基于所述上电时间带的设定并基于所述脉宽调制信号(SP)所确定的上电控制信号(SC)传输到所述逆变器电路(2)，其中

所述PWM产生器电路(5，50)响应于如下多个参数之一的增加和降低来提供脉宽调制频率的步进增加和降低，所述多个参数包括被指令的占空比(Ar)、被指令的所述电机的旋转数量(Nr)、检测的占空比(Am)以及检测的所述电机的旋转数量(Nm)。

2.根据权利要求1所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中所述PWM产生器电路(5，50)提供正常PWM频率(fN)和低速PWM频率(fL)，其中所述正常PWM频率(fN)为在正常状态下使用的脉宽调制频率，所述低速PWM频率(fL)相对于所述正常PWM频率(fN)具有较低频率，其中当所述多个参数其中之一达到等于并被降低到低于低速转换阈值(A1，N1)时所述正常PWM频率(fN)被切换到所述低速PWM频率(fL)，当所述多个参数其中之一达到等于并被增加到高于低速释放阈值(A2，N2)时所述低速PWM频率(fL)被切换到所述正常PWM频率(fN)。

3.根据权利要求2所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中所述低速转换阈值(A1，N1)相比于所述低速释放阈值(A2，N2)被设定为较低值。

4.根据权利要求1到3任一项权利要求所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中所述PWM产生器电路(5，50)提供正常PWM频率(fN)和高速PWM频率(fH)，该正常PWM频率(fN)为在正常状态下使用的脉宽调制频率，该高速PWM频率(fH)相对于所述正常PWM频率(fN)具有较高频率，其中当所述多个参数其中之一达到等于并被增加到高于高速转换阈值(A4，N4)时所述正常PWM频率(fN)被切换到所述高速PWM频率(fH)，当所述多个参数其中之一达到等于并被降低到低于高速释放阈值(A3，N3)时所述高速PWM频率(fH)被切换到所述正常PWM频率(fN)。

5.根据权利要求4所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中所述高速转换阈值(A4，N4)相比于所述高速释放阈值(A3，N3)被设定为较高值。

6.根据权利要求1到5任一项权利要求所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中

所述PWM产生器电路(5，50)的所述脉宽调制信号(SP)的下降相位控制所述电源电压(Vcc)的下降时刻，以及

所述位置检测电路(3，30)运行在所述PWM产生器电路(5，50)的所述脉宽调制信号(SP)的下降相位。

7.根据权利要求2到5任一项权利要求所述的无传感器无刷电机(9，90)的驱动设备(1，10，11)，其中所述低速释放阈值(A2，N2)相比于所述高速释放阈值(A3，N3)被设定为较低值。