[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及用于对车辆进行驾驶支援(辅助)的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。

背景技术

除了道路宽度窄的一般道路之外，在高速汽车公路、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、国道等能够高速行驶的一部分道路中，也具有以行驶方向为单位对道路进行划分且使车辆只能向预先决定的方向行驶的区间。然而，在未明确地示出行驶方向的情况下，车辆有时因搞错行驶方向而处于向与在行驶区间内规定的行驶方向相反的方向行驶的所谓逆行状态的情况。例如，作为车辆处于那样的逆行状态的原因，在车辆在由多个车道构成的单向行驶区间的道路上行驶的情况下，有时驾驶者因误识别为右侧的车道是反方向车道而进行掉头。另外，车辆有时在高速公路等的IC(高速公路出入口)上搞错入口路和出口路驶入而成为逆行状态。另外，车辆从服务区(SA)或停车区(PA)的停车场返回干线时，搞错入口路和出口路驶入而成为逆行状态。并且，以往，提出了使用安装在车辆上的导航装置等来检测车辆处于逆行状态的技术(例如，日本特开2009-168547号公报)。

另一方面，上述导航装置等，为了确定车辆的当前位置而使用GPS(全球定位系统)等传感器来检测车辆位置。但是，由于检测精度没那么高，因此需要另外进行将由GPS等传感器检测出的车辆的位置(下面，称为检测位置)匹配在地图中的道路上的匹配处理。通过进行该匹配处理，即使在实际的车辆位置和检测位置之间产生误差的情况下，也能够对检测位置进行修正而将车辆的位置确定在道路上。并且，基于通过匹配处理而修正后的检测位置(下面，称为修正位置)，来进行对车辆当前位置的引导、搜索到目的地为止的引导路径、基于引导路径的行驶引导、路径学习等各种驾驶支援。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-168547号公报(第7-9页、图2、图3)

然而，若在如上述那样的车辆处于逆行状态的情况下进行匹配处理，则有时会将车辆修正位置确定在与车辆实际行驶的道路不同的道路上。例如，在如图8示出那样车辆101在以行驶方向为单位划分道路的高速公路上行驶的情况下，在“上行车道102”上逆行的状态下，由于对“上行车道102”的道路链所规定的行驶方向(图8的左方向)和车辆101的行进方向(图8的右方向)不同，因而将修正位置104确定在规定了与车辆101的行进方向(图8的右方向)相同方向的行驶方向(图8的右方向)的“下行车道103”上。其结果，如上述专利文献1那样的以往的导航装置等，也存在进行错误内容的上述驾驶支援的可能性。

发明内容

本发明是为了解决所述以往的问题点而做出的，其目的在于，提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。

为了达成所述目的，本申请的第一技术方案的驾驶支援装置1的特征在于，具有：车辆位置检测单元13，其检测车辆的位置；地图信息获取单元13，其获取包含道路网的地图信息；逆行检测单元13，其对所述车辆处于在道路上逆行的逆行状态进行检测；匹配单元13，其以规定间隔反复执行匹配处理，在所述匹配处理中，基于由所述车辆基于由所述位置检测单元检测出的所述车辆的位置即检测位置和由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息，来将该检测位置匹配在地图中的道路上；驾驶支援单元13，其基于由所述匹配单元匹配的所述检测位置即修正位置来对所述车辆进行驾驶支援；匹配停止单元13，其在由所述逆行检测单元检测出所述车辆处于逆行状态的情况下，使所述匹配单元停止执行所述匹配处理。

另外，第二技术方案的驾驶支援装置1的特征在于，在第一技术方案记载的驾驶支援装置中还具有匹配距离再开始恢复单元13，所述匹配距离再开始单元13，在从由所述匹配停止单元13停止执行所述匹配处理开始经过了规定时间或所述车辆行驶了规定距离的情况下，所述匹配距离恢复单元13使所述匹配单元13再次开始恢复所述匹配处理。

另外，第三技术方案的驾驶支援装置1的特征在于，在第一技术方案或第二技术方案记载的驾驶支援装置中还具有：道路类别获取单元13，其获取位于所述车辆周围的道路类别；匹配类别再开始恢复单元13，其在由所述匹配停止单元13停止执行所述匹配处理的状态下，在所述车辆周围不存在限制行驶方向的规定类别的道路的情况下，使所述匹配单元13再次开始执行所述匹配处理。

另外，第四技术方案的驾驶支援装置1的特征在于，在第三技术方案记载的驾驶支援装置中，所述规定类别的道路是收费公路及汽车专用道路。