[发明专利]自动排管接管系统及其钻杆自动翻转机构

权利要求书

1.一种钻杆自动翻转机构，其特征在于，包括：

设置于动力猫道上方的托架；

位于所述托架上方的侧翻机构，所述侧翻机构包括底板，所述底板的一端向上翘起形成翻转钳，所述底板具有翻转钳的一端与转轴成枢轴连接；

管子装载站，其一端平坦并与所述转轴成枢轴连接，所述管子装载站和侧翻机构分别位于所述枢轴的两侧；

推动所述侧翻机构绕所述转轴转动的侧翻推动部件；

推动所述管子装载站绕所述转轴转动的管子装载站推动部件。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动翻转机构，其特征在于，所述托架位于所述动力猫道中心线的上方。

3.根据权利要求1所述的钻杆自动翻转机构，其特征在于，所述管子装载站的另一端向上翘起形成凸起的边缘。

4.根据权利要求1所述的钻杆自动翻转机构，其特征在于，所述侧翻推动部件和管子装载站推动部件为油缸。

5.一种自动排管接管系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的钻杆自动翻转机构。