[发明专利]板状物料的自动靠边方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及板状物料自动靠边的技术领域，特别是有关于板状物料的一种自动靠边方法及一种自动靠边装置。

背景技术

本发明所涉及的板状物料目前已充斥市面，该板状物料可以是一软质或硬质的垫板，通常可见应用于一般的水果礼盒内、电子产品包装盒内、或是太阳能面板亦或是显示面板的包装箱内，作为保护垫使用。其中，尤其是在所述太阳能面板或显示面板的加工厂中，会将已制成的所述面板(PANEL)迭置包装成箱，以利搬运外送。在所述面板的迭置包装过程中，通常会以人工方式，将上述板状物料逐一的摆放于各个相互迭置的面板之间，以作为保护各面板免于搬运过程中受创之间隔物(SPACER)使用。

由于上述板状物料可以是由软质的胶材直接制成，或将该胶材加以发泡制成，而形成薄膜状硬垫或软垫，其质量轻盈，并不利于全自动化的装箱作业中被自动摆放对位、甚至于自动撷取。本发明所属技术领域中具有通常知识者，曾经考量使用可自动吸附并搬运上述面板的机械手臂(ROBOT)来自动撷取该板状物料，但由于该板状物料质量轻盈，并不利自动摆放定位于一个可以提供该机械手臂精准设定取料座标的特定位置上，该特定位置通常坐落于一个可以提供定位该板状物料的载台上，但是现有技术缺少一个可以驱使该板状物料自动定位于该载台上且具有较高的定位精确性及其良率的技术，导致所述板状物料的自动化装箱作业窒碍难行。

现有技术中已存在使用一种可提供倾斜角来自动定位所述面板的技术，该技术利用一具有倾斜角或可提供该倾斜角的载台的台面，该倾斜角可驱使该面板自动滑移至该台面的一端角定位，以便于机械手臂可根据该端角位置而精准设定其取料座标；其中，由于所述面板皆具有相当的质量，才能在该具有倾斜角的台面上自动滑移至端角定位；然而，由于上述板状物料的质量轻盈，该具有倾斜角的台面并不足以驱使该板状物料自动滑移至端角定位。

发明内容

本发明旨在解决质量轻盈的板状物料难以自动定位的问题，进而提供一种板状物料的自动靠边方法，其技术方案包括：使用一具有角槽的平坦台面，并在该台面上提供一朝着所述角槽方向的驱动合力，带动一摆放于该台面上的板状物料位移靠拢至该角槽定位。

为使板状物料自动靠边，除上述方法手段的外，也可以进一步实施成，包括：

提供一载台，该载台具有一平坦的台面，该台面一端具有一L形端墙，该L形端墙包含建构出一台面上的角槽；及

使用一驱动器，在该台面上提供一朝着所述角槽方向的驱动合力，带动一摆放于该台面上的板状物料位移靠拢至该角槽定位。

基于上述技术方案，且根据毕氏定理，本发明提供的驱动合力包含互成直角关系的一第一分力及一第二分力，该第一分力与第二分力能带动该板状物料朝向L形端墙的任一端边位移靠拢，进而持续的位移靠拢至该角槽定位。

此外，于实施上，上述驱动器包含至少一道同步接受带动的皮带，该驱动合力是由所述皮带显露于该台面上带动板状物料的摩擦力构成。其中，该角槽提供一特定夹角，所述皮带是坐落于该特定夹角二分之一的等分线上。当显露于该台面上的皮带为多数时，由各皮带输出且朝着所述角槽方向的摩擦力是在台面上相互平行。

上述L形端墙包含一第一挡板及一第二挡板，所述角槽方向包含由该台面中心的四周延伸至该第一挡板、第二挡板或角槽的方向，但所述角槽方向排除垂直于该第一挡板或第二挡板。

上述台面提供一由该角槽朝向该台面四周方向斜向高起的斜倾角，以辅助该驱动合力带动板状物料位移至该角槽定位。

本发明更加包含提供一种足以具体实施上述方法的板状物料自动靠边装置，其技术方案包括：

一载台，该载台具有一平坦的台面，该台面上形成一窗孔，且该台面一端形成一L形端墙，该L形端墙包含建构出一台面上的角槽；及

一驱动器，配置于该载台内并显露于该窗孔上而构成该台面的一部分，该驱动器在该台面上朝着所述角槽方向输出一驱动合力，以带动一板状物料位移靠拢至该角槽定位。

在进一步实施上，该装置还包括：

该L形端墙包含由相邻的一第一挡板及一第二挡板框围而成，该角槽形成于该第一挡板与第二挡板之间的台面上。其中，该角槽具有和该板状物料的一端角相同的一特定夹角。

该驱动器包含由一马达同步带动至少一道显露于该窗孔上的皮带，该板状物料是接触所述皮带而受带动位移。其中，该角槽形成一特定夹角，所述皮带是坐落于该特定夹角二分之一的等分线上。该台面上的所述皮带为多数时，各皮带是相互平行配置。