[发明专利]图像处理装置、电子照相机以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、电子照相机以及图像处理方法。

背景技术

以往，作为针对图像的噪声去除处理，使用突出去除滤波器、平滑化滤波器等各种滤波器实施处理。例如突出去除滤波器是用于在去除图像中产生的突出噪声时的滤波器，例如可举出MAX/MIN滤波器。该MAX/MIN滤波器求出位于关注像素的周围的像素的最大像素值和最小像素值，将关注像素的像素值夹在最大像素值与最小像素值之间。另外，平滑化滤波器是用于在去除图像中所产生的散射噪声时的滤波器，例如可举出ε滤波器。该ε滤波器例如使用位于关注像素的周围的像素中的、与关注像素之间的像素值的差在阈值以下的像素的像素值来进行平滑化。近来，在以数字照相机为代表的电子照相机中，使用上述突出去除滤波器和平滑化滤波器以流水线(pipeline)方式执行多次噪声去除处理(日本特开2004-7399号公报)。

在使用上述流水线方式执行多次噪声去除处理的情况下，首先，参照存储在第一行存储器中的像素的像素值来进行利用突出去除滤波器的噪声去除处理，在第二行存储器中存储经噪声去除处理过的像素的像素值。之后，参照存储在第二行存储器中的像素的像素值来执行利用平滑化滤波器的噪声去除处理。因而，对于各噪声去除处理需要与图像尺寸相应的行存储器，从而存在导致成本上升这种缺点。

发明内容

本发明的目的在于，通过节省流水线方式下的多次噪声去除处理中所用的行存储器，来实现成本降低。

为了解决上述问题，本发明的图像处理装置的特征在于，具备：图像取入部，其取入图像；存储部，其存储包含在上述图像的规定范围内的多个像素的像素值；第一噪声去除处理部，其参照存储在上述存储部中的上述多个像素的像素值，对成为噪声去除对象的对象像素的像素值执行第一噪声去除处理；以及第二噪声去除处理部，其参照存储在上述存储部中的上述多个像素的像素值，在上述第一噪声去除处理部刚刚执行第一噪声去除处理之后，继续对实施了上述第一噪声去除处理后的上述对象像素的像素值执行第二噪声去除处理。

另外，还具备第三噪声去除处理部，该第三噪声去除处理部参照存储在上述存储部中的上述多个像素的像素值，对实施了上述第二噪声去除处理后的上述对象像素的像素值执行第三噪声去除处理。

另外，优选上述第一噪声去除处理是去除包含在图像中的突出噪声的处理。

另外，优选上述第一噪声去除处理是进行依赖于特定方向的各向异性平滑化的处理，上述第二噪声去除处理是进行不依赖于上述特定方向的各向同性平滑化的处理。

另外，在具备第三噪声去除处理的情况下，优选上述第一噪声去除处理是去除包含在上述图像中的突出噪声的处理，上述第二噪声去除处理是进行依赖于特定方向的各向异性平滑化的处理，上述第三噪声去除处理是进行不依赖于上述特定方向的各向同性平滑化的处理。

另外，本发明的电子照相机的特征在于，具备：摄像元件，其进行光电转换；以及本发明的图像处理装置，其中，上述图像处理装置对由上述摄像元件取入的图像执行噪声去除处理。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于，具备以下工序：图像取入工序，取入图像；存储工序，存储包含在上述图像的规定范围内的多个像素的像素值；第一噪声去除工序，参照通过上述存储工序存储的上述多个像素的像素值，对成为噪声去除对象的对象像素的像素值执行第一噪声去除处理；以及第二噪声去除工序，参照通过上述存储工序存储的上述多个像素的像素值，在通过上述第一噪声去除工序刚刚进行的第一噪声去除处理之后，继续对实施了上述第一噪声去除处理后的上述对象像素的像素值执行第二噪声去除处理。

根据本发明，通过节省用于采用了流水线方式的多次噪声去除处理的行存储器，来实现成本降低。

附图说明

图1是表示实施了本发明的图像处理装置的结构的概要的图。

图2是表示第一实施方式的噪声去除部的结构的图。

图3是表示图像与存储在行存储器中的像素的范围之间的关系的图。

图4是表示在突出噪声去除处理时参照的像素的范围的图。

图5是表示在平滑化处理时参照的像素的范围的图。

图6是表示第二实施方式的噪声去除部的结构的图。

图7是表示在进行各向异性平滑化处理时参照的像素的图。

图8A～图8D是表示在求出像素值的方差时参照的像素的图。

图9是表示具备了本发明的图像处理装置的电子照相机的结构的图。

具体实施方式