[发明专利]将轮胎装配至车轮轮辋上或从轮辋拆卸轮胎的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将轮胎装配在车轮轮辋上或从车轮轮辋拆卸轮胎的设备和方法。

背景技术

用于将轮胎装配在车轮轮辋上或从车轮轮辋拆卸轮胎的设备是众所周知的。所述设备通常包括用于容纳和可旋转地保持车轮轮辋的接收装置。此外，还设置有安装或移除工具，其为了将轮胎装配至轮辋上或从轮辋拆卸轮胎可以朝向轮辋或远离轮辋运动。

在US专利3,877,505中公开的这种公知的设备具有接收装置，机动车辆车轮的轮辋可以固定至该接收装置上。接收装置可以在进行安装操作或移除操作期间借助旋转驱动装置(例如电动机)旋转。轮胎可以通过安装或移除工具装配至轮辋上或从轮辋拆卸。在移除工具上设有以突出部分的形式的感测装置，其感测轮辋的径向外表面(轮辋底座)并且包括防止轮辋材料受损的材料，例如塑料材料。由于所述突出部分，在移除操作中，移除工具与轮辋的表面保持一个给定的间距，因此轮辋表面不会被移除工具的硬质材料损坏。然而，在这种情况下，感测轮辋轮廓并保持该间隔的突出部分存在由于摩擦而磨损或以某种其它方式受损的危险。

从DE专利4205045已知一种用于将轮胎装配至车轮轮辋上或从车轮轮辋拆卸轮胎的设备和方法，其中安装或移除工具由电动机驱动。为了避免轮胎在装配或拆卸操作期间受损，根据储存在装配设备的控制单元中的轮胎特定电流值而逐步地或者连续地升高或降低施加给安装或移除工具的驱动电动机的电流。由此，基于所述特定电流值，将预定的负载施加至需装配或拆卸的轮胎。由于发生在工具驱动装置或安装工具上的机械问题，使用轮胎特定的(逐步的)持续电流可能导致施加给轮胎的负载的变化，进而导致所述轮胎受损。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于将轮胎装配至车轮轮辋上或从车轮轮辋拆卸轮胎的设备和方法，通过所述设备和方法可以克服上述缺陷并且可以确保装配和拆卸进程，特别是可以避免轮胎在装配或拆卸进程期间受损。

通过独立权利要求1的特征来实现前述关于装配或拆卸设备的目的，而通过独立权利要求8的特征来实现前述关于装配或拆卸方法的目的。在权利要求2至7中限定了根据本发明的设备的有利设计方案，而在权利要求9至15中对关于方法的有利设计方案进行了限定。

根据本发明，提供一种用于将轮胎装配在车轮的轮辋上以及从车轮的轮辋拆卸轮胎的设备。所述设备包括用于将轮胎装配在轮辋上和从轮辋拆卸轮胎的至少一个安装或移除工具，以及用于至少对所述至少一个安装或移除工具的运动进行控制的控制单元。

在本发明的设备中，负载测量装置附接至所述至少一个安装或移除工具，以测量在将所述轮胎装配至所述轮辋上或从所述轮辋拆卸所述轮胎时施加至所述至少一个安装或移除工具的负载。附接至安装工具的负载测量装置使得可以精确确定施加至轮胎的负载，而与例如轮胎装配设备和/或车轮和/或轮胎的结构无关。此外，在整个装配进程或拆卸进程期间可以持续地执行负载测量。

在一种有利的设计方案中，负载测量装置联接至所述控制单元。在施加至轮胎的实际负载的值发生不适当变化的情况下或者在超过预定阈值或容许值范围的情况下，可以通过控制单元停止装配或拆卸进程。在设有多个安装或移除工具，例如一个上部工具和一个下部工具，且各工具分别包括单独的工具驱动装置的情况下，控制单元也可以单独地调节各工具的工具驱动装置，例如根据当前测量出的负载减小或增加工具驱动装置的进给。

负载测量装置可以具有不同的构造。在本发明的设备的另一有利设计方案中，负载测量装置包括至少一个应变仪。通过所述应变仪可以检测安装或移除工具的变形，所述变形与由所述工具施加至轮胎的负载成正比例。此外，通过使用用于检测安装或移除工具变形的应变仪，可以实现持久且实时的负载测量，这使得可以精确控制装配和拆卸进程。作为代替方案，负载测量装置可以包括压电元件，其中将变形直接转换成对应于施加至轮胎的负载的电压。

为了确定在多个方向(例如竖直方向和水平方向)上施加至轮胎的负载，可以将多个测量装置附接至安装或移除工具，即对于待测量的每个方向设有一个测量装置。

由于通过使用包括至少一个电阻的应变仪而得到的测量结果与所述电阻的温度有关，所以也可以进行温度测量，并且可以将结果包含到当前负载的计算中。因此，由于轮胎的一些特性是与温度相关的(例如橡胶的柔软性或裂纹敏感性)，所以也可以估计轮胎的温度。