[发明专利]一种灭火器筒体下封头选料装置

权利要求书

1.一种灭火器筒体封头下选料装置，包括机架和料筒，所述料筒安装在机架上，其特征在于：所述选料装置还包括吸料机构、剥料机构、封头滑道分合机构和封头分选机构；

所述吸料机构包括吸料杆和驱动吸料杆上下运动的吸料驱动装置，所述吸料杆位于所述料筒上方，所述吸料杆的底端安装用以吸取封头的磁铁，所述吸料驱动装置与机架连接；

剥料机构包括剥料板和用以驱动剥料板上下运动的剥料驱动装置，所述剥料板设有剥料通孔，所述吸料杆穿过所述剥料通孔，所述剥料驱动装置与机架连接；

封头滑道分合机构包括左封头滑道和右封头滑道，所述左封头滑道和右封头滑道相对设置，所述左封头滑道和右封头滑道均位于料筒上方和剥料板的下方，所述左封头滑道的右端与机架铰接，所述右封头滑道的左端与机架铰接，所述左封头滑道与用于驱动左封头滑道向内移动的左封头滑道驱动装置连接，所述右封头滑道与用于驱动左封头滑道向内移动的右封头滑道驱动装置连接，所述左封头滑道和右封头滑道内安装用以判定是否取到下封头的光电开关；所述左封头滑道和右封头滑道的下方均设有封头分选机构；

所述封头分选机构包括倾斜设置的分选板，所述分选板上设置凸出挡条，所述凸出挡条的前侧设有正向出料口，所述凸出挡条的后侧设有反向出料口，所述反向出料口与封头反向机构连接；所述正向出料口和封头反向机构均位于封头输送滑槽的上方。

2.如权利要求1所述的一种灭火器筒体封头选料装置，其特征在于：

所述选料装置还包括封头升降机构和封头提升机构；

两侧的封头输送滑槽汇流至封头升降机构的移料滑槽，所述移料滑槽与升降气缸和推料气缸连接，所述移料滑槽在下位时与封头输送滑槽接连接；所述移料滑槽在上位时与封头提升机构的输送滑槽连接，两侧的封头输送滑槽的出口处设置有可复位的输送自动挡位机构；

所述在封头提升机构上端安装有驱动齿轮齿条、升降链轮链条和推出气缸，在升降链条上安装有提升滑槽，升降链条下端固定在支座上。提升滑槽在下位时与提升输送滑槽的下端对齐，提升输送滑槽呈倾斜布置，提升滑槽在上位时与推出气缸的推杆对齐；提升滑槽的出口处设置有可复位的提升自动挡位机构。

3.如权利要求1或2所述的一种灭火器筒体封头选料装置，其特征在于：所述料筒底部安装升降气缸，所述升降气缸安装在支架上。

4.如权利要求1或2所述的一种灭火器筒体封头选料装置，其特征在于：所述选料装置还包括吸料换位机构，所述吸料换位机构包括基板和用于驱动基板在料筒上方径向移动的换位驱动装置，所述基板安装在支架上，所述吸料驱动装置和剥料驱动装置均安装在所述基板上。