[发明专利]一种管柱的双级推送装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油钻机管柱的输送装置，是管柱输送升降装备中的重要配套部件。

背景技术

  钻井需要在地面和钻井平台之间进行管柱输送。目前，管柱输送装置主要有两种，一是采用井架的起吊装备与固定滑道输送管柱，主要以手工操作配合绞车拉、拽的方式进行；操作不方便，效率较低，而且还带有安全隐患。二是采用自动升降装备，这种装备需要在钻井平台与地面间搭一固定斜坡滑道，斜坡滑道上安装轨道，管柱放在一特定升降台内，升降台前端沿斜坡滑道的轨道运动，后端由机械装备进行推送并抬升，当升降台前端沿滑道的轨道到达钻井平台工作面时，需要通过一个在升降台后端的液压缸进行推送，使管柱前端推送出升降台外面，以便于进行夹持钻杆操作，钻杆的推送为一次性推送；这种自动升降装备的结构复杂，操作繁琐。

发明内容

  本发明的目的是为克服上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便快捷的管柱的双级推送装置。

本发明采用的技术方案是：滑架滑动连接滑道，滑道的末端固定连接第一液压缸的缸体，第一液压缸的活塞轴的顶端固定连接滑架下端，滑架的末端固定连接第二液压缸的缸体；滑架左右两侧转动连接交叉成V型槽的两块摇板，每块摇板下面均布三个第三液压缸，三个第三液压缸的缸体均与滑架转动连接，三个第三液压缸的活塞轴均连接摇板的底面；钻杆在输送时位于两块摇板首端部位的V型槽中，第二液压缸的活塞轴正对钻杆的末端。 

本发明无需利用斜坡滑道，简化了结构，钻杆通过二次推送送出装置，便于在钻井平台上用管卡夹持钻杆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明；

图1是本发明装置水平布置时的俯视图；

图2是本发明装置水平布置时的左视放大图；

图3是图2中的摇板5的安装立体图；

图4是钻柱移送钻杆进出本发明装置的工作示意图；

图5是本发明装置双级推送的工作示意图；

图中：1.第一液压缸；2.第二液压缸；3.滑架；4.第三液压缸；5.摇板；6.滑道；7.钻杆；8.输入管排架；9.输出管排架。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明包括六个第三液压缸4、一个第一液压缸1和一个第二液压缸2、二块摇板5、一个滑架3和一个滑道6。具体结构是：

如图1-2所示，滑架3滑动连接在滑道6上，可沿滑道6上的轨道滑动。滑道6的截面可设计为工字型，其上部左右两侧有二个轨道，滑架3沿滑道6上的二个轨道滑动。滑道6的末端固定连接第一液压缸1的液压缸体，第一液压缸1的液压缸活塞轴的顶端固定连接滑架3下端，滑架3的末端上固定连接第二液压缸2的液压缸体，使第二液压缸2与滑架3同步滑动。这样，第一液压缸1和第二液压缸2串联安装组成一个液压缸组，第一液压缸1的作用是推动滑架3和第二液压缸2，使滑架3和第二液压缸2同步在滑道6上滑动。

如图3所示，滑架3左右两边转动连接交叉的两块摇板5，两块摇板5组成V型槽，每块摇板5呈长方形形状，沿摇板5的长度方向上，在每块摇板5下面均布三个第三液压缸4，即左右两边共有六个第三液压缸4，第三液压缸4的缸体均与滑架3转动连接，第三液压缸4的液压缸活塞轴与摇板5的底面相连接，这样摇板5在第三液压缸4的作用下可以绕滑架3摆动，各自旋转一定的角度，同时，摇板5与滑架3作为一个整体在滑道6上作直线运动。

钻杆7在输送时位于两块摇板5首端部位的V型槽中，第二液压缸2的液压缸活塞轴正对钻杆7的末端，安装时，两块摇板5的末端之间需具有间隙，可在两块摇板5的末端各自除去一小块长方形部分，使两块摇板5的末端有一定的间隙，便于第二液压缸2的液压缸活塞轴推动摇板5上的钻杆7，使钻杆7可以向前伸到二块摇板5外面，便于钻杆的夹持。

本发明在往钻井平台上输送钻杆的工作前，首先需要在本发明上摆放钻杆7，如图4的a图所示，其中一块摇板5摆平呈水平态，钻杆7就很容易从输入管排架8上推放至二块摇板5中间；然后，二块摇板5在第三液压缸4的作用下，如图2所示成V型槽状态；当该装置抬高至与钻井平台相适宜的高度时，如图5的a图所示，这时的第一液压缸1和第二液压缸2的液压缸活塞轴处于初始位置；如图5的b图所示，由第一液压缸1推动滑架3和第二液压缸2沿滑道6向前运动到滑道6的前端位置，如图5的c图所示，由第二液压缸2的液压缸活塞轴顶端通过摇板5末端留有的间隙推动钻杆7，通过这两次推送使钻杆7一段伸到摇板5外面，以便于后面的操作。这样就完成了推出钻杆7的操作。 

本发明从钻井平台往下输送钻杆7是往上输送钻杆7的逆向过程，当钻杆7从钻井平台上下滑到摇板5形成的V型槽内时，如图5的b图所示，第二液压缸2的液压缸活塞轴缩回液压缸体内使钻杆7继续沿v型槽下滑直至钻杆7的上端与摇板5平齐，如图5的a所示，由第一液压缸1的液压缸活塞轴缩回液压缸体内使滑架3向下滑至滑道6的底端，这时由升降机构作用将滑道6下降至地面，如图4的b图所示，一块摇板5上的三个第三液压缸4的液压缸活塞轴缩回到液压缸体内，使一块摇板5往下摆动到有一定斜度，此时，钻杆7自动滚落到输出管排架9上；这样就完成了往下输送钻杆7的操作。