[发明专利]一种带链条张紧系统的刮板输送机

权利要求书

1.一种带链条张紧系统的刮板输送机，包括机头、机身和机尾，其特征在于：还包括伸缩油缸、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源，

所述伸缩油缸的缸体固定设置在所述机身上，所述伸缩油缸的油缸杆固定连接机尾，所述电液控换向阀一端连接所述伸缩油缸的进液缸，另一端连接工作面的液压供液系统；

所述压力传感器设置在所述电液控换向阀上，用于监测所述进液缸的压力，每个所述压力传感器的型号和功能相同，各个压力传感器互为冗余；

所述行程传感器设置在所述伸缩油缸的油缸杆上，用于监测所述油缸杆的伸出量；

所述开停传感器连接所述刮板输送机，用于监测所述刮板输送机的启停状态；

所述控制器连接所述压力传感器、行程传感器、开序传感器和伸缩油缸，用于采集所述压力传感器、行程传感器、开停传感器的监测数据并根据对所述监测数据的分析驱动所述伸缩油缸；

所述电源连接所述控制器，用于向所述控制器供电。

2.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于：所述行程传感器包括传感器杆和磁环，所述传感器杆设置在所述油缸杆中，所述磁环环绕所述油缸杆设置。

3.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于：所述控制器包括可编程序控制器。

4.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于：还包括张紧系统控制台，所述张紧系统控制台为金属盒状结构，其设置在机尾内部，所述电液控换向阀、压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源均设置在所述张紧系统控制台中。

5.如权利要求1所述刮板输送机的链条张紧方法，其特征在于：

控制器实时监测各压力传感器传送的压力数值，并根据压力情况执行下述四种动作中的一种：

①当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力上限值时，控制器驱动伸缩油缸的油缸杆伸出，从而使链条张紧，油缸杆的伸出导致伸缩油缸的进液缸压力降低，各压力传感器的检测压力同时降低，当降低到目标压力上限值以下时，控制器控制伸缩油缸停止动作；

②当各压力传感器的数值均达到或超过设定的压力下限值时，控制器驱动伸缩油缸的油缸杆缩回，从而使链条放松，油缸杆的缩回导致伸缩油缸的进液缸压力升高，各压力传感器的检测压力同时升高，当升高到目标压力下限值以上时，控制器控制伸缩油缸停止动作；

③当各压力传感器的数值处于压力上限值和压力下限值之间时，不进行任何动作；

④当各压力传感器的数值不属于上述三种情况时，控制器控制刮板输送机链条张紧系统自动停止运行；

在执行上述四种动作的过程中，控制器随时监测行程传感器的测量数值，一旦行程传感器的测量数值超过预设阀值，则控制器控制伸缩油缸停止动作。